摘要：针对水流模拟海况时存在的运动不受控以及常规海况模拟平台模拟海况等级低,运动自由度不足等问题,提出利用八自由度运动平台模拟高级海况环境进行海浪涌动测试的方法。设计了由直线运动平台、旋转机构和6自由度(6-DOF)并联机构组成的串并联混合八自由度高级海况环境仿真平台,其运动加速度大,自由度多,运动方式多样。基于Ether CAT实时总线技术设计了八轴七联动的运动控制算法,并采用惯量匹配技术抑制抖动和噪声,实现了宽惯量范围的精确、稳定、同步(小于1μs)控制。设计了基于外部信号接收器的实时精密补偿技术和双齿轮消隙技术,提高了速率精度和平稳性,定位精度达到10μm。设计了复合叠加摇摆、文件仿真、复合叠加摇摆与文件仿真叠加运动和实时仿真运动方式,可模拟到五级高海况或将实航数据回灌后模拟水下、水面或机载的运动,用于导航系统的姿态模拟测试。

摘要：为改善数控机床动态响应性能,对摆线轮成形磨齿机伺服系统负载电机惯量进行选型设计,包括理论计算和合理性分析。提出惯量匹配可行性优化方案,构建二质量伺服驱动闭环PID控制系统模型,并进行MATLAB仿真。结果表明:随着负载电机惯量比的增大,系统的跟随能力逐渐减弱;验证了成形磨齿机惯量匹配伺服电机选型设计的可行性。

摘要：为解决车床设计中进给系统伺服电机选型存在惯量扭矩匹配的问题,文章通过新型全机能数控车床设计实例阐述了通用型选型方法,并且给出了计算公式,详细列举了惯量匹配、扭矩匹配的计算过程,同时分析了匹配过程中注意的问题。经装配调试、切削实验符合设计目标,该方法对产品初期选型、理论设计具有指导意义。

摘要：介绍了一种直驱旋转式托盘交换装置的结构和原理,并对该装置驱动系统的惯量匹配做了理论分析和计算验证,为类似结构设计提供理论研究依据。

摘要：运动的物体具有惯量，高速运动物体的惯量不仅决定了其本身的谐振频率，而且影响电动机的谐振频率和动态特性。受传统机床设计思维的影响，人们在数控机床设计中往往只重视转矩（功率）匹配，而忽视惯量匹配，从而严重影响整机性能，导致数控机床不能适应高速精密加工的要求。本文分析了惯量匹配在改善数控机床性能中的应用。

摘要：在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。

摘要：该文通过具体伺服电机的惯量参数,设计100倍惯量的旋转负载,按照预先设计好的多种速度、加速度的运动参数进行伺服电机驱动试验。在各工况的运动参数下监控伺服电机实时扭矩的输出情况,对实际输出的参数进行对比和分析,详细了解伺服电机的实际驱动性能,研究惯量比对系统运动的影响。通过试验验证了电机扭矩的使用方法,详细解读了各运动阶段中正确使用电机的对应参数,并得出在工业自动化设备的驱动系统中惯量比对驱动系统并无影响的结论。

摘要：结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求.

摘要：以数控高精度金刚砂轮成型磨削为背景,针对数控金刚砂轮修整机B轴进行了全新的结构设计,通过积分法计算B轴的转动惯量和所需力矩,确认驱动力矩电机的型号,并进行电机惯量匹配;之后根据设计要求选定转台轴承和辅助轴承形成三维图,最后试制生产,测定其精度,满足设计使用要求。

摘要：在铝、镁等轻质合金材料的焊接中,搅拌摩擦焊工艺优于传统的熔焊。集成了搅拌摩擦焊技术、机床技术、高集成度焊接机头技术和多轴联动技术的搅拌摩擦焊设备是实现搅拌摩擦焊产业化应用的关键装备,在设备开发过程中伺服电机的选型与计算是重点内容之一。为了解决伺服电机在搅拌摩擦焊设备中的应用问题,对搅拌摩擦焊设备结构组成、焊接受力和工况进行了分析,总结了设备X、Y、Z和C轴伺服电机的计算方法和选型原则。为了具体验证,以一款典型的C型搅拌摩擦焊设备实际参数为例进行说明,通过计算验证了所选伺服电机满足设备使用要求。提出的方法准确、实用性强,对行业内设计人员有一定的参考价值,也是后续提升设备性能指标的重要依据。