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检索条件"主题词=意图推理"
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未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制
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《高技术通讯》2011年 第8期21卷 842-847页
作者：杨丽 曹志强 周超 程龙 谭民中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室北京100190 天津市信息传感与智能控制重点实验室天津300222 
设计了一种未知环境下基于意图推理的多机器人编队控制方法。该方法在机器人自身移动局部坐标系中通过观察其领航机器人，采用限定记忆最小二乘多步递推策略对领航机器人的运动趋势进行预测，估计出领航机器人的运动信息及机器人之间的...
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