摘要：咽拭子采集机器人对采集人的表情识别、情绪表达等感知交互,对于咽拭子采集机器人成功执行任务具有重要的意义。咽拭子机器人采集到的数据样本在训练过程中要解决遮挡去除及微表情识别的拓展、自采集数据集的定义、关键帧识别及处理、表情分类及划定、交互集成等关键问题。针对以上问题,设计了一种高效自修复网络(efficient self-cured network,ESCN),构建了具有类识别人脸能力的特征提取加权模型,通过多尺度注意力机制捕捉受试者的面部表情区,通过重标签校正的线性聚合模型识别咽拭子采集者的面部表情。实验在真实数据集RAF-DB、FER2013和自采集数据集上进行验证。实验结果表明,ESCN比经典模型的准确率提升4.643~11.058个百分点,同时参数量相对较小,便于轻量化和集成。

摘要：近年来随着高新科技的迅猛发展,信息技术水平不断提高,基础建设领域数据化研究逐步深入,能源的消耗进一步加剧,传统形式的照明能耗检测显然不能满足当今社会发展的需求,BIM技术作为新生力量登上历史舞台,其管理集成化、协同高效化、过程信息化等优势受到广泛关注。BIM+VR技术的结合,在人机互动的基础上进行交互式三维模拟仿真,极大地增强了设计的灵活性,同时对城市交通中的智慧照明系统进行空间设计规划,对其微环境进行严格检查,确定城市交通环境中照明系统能耗情况,实现道路照明更高的舒适化、智能化、节能化,其有效利用将成为交通智慧照明行业的一次革新。

摘要：针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据,经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼,用于肘关节屈伸运动的助力.获取的肌张力信息用作外骨骼控制系统的输入,从实验过程中采集到的肌电信号表明:该系统可有效实现助力,从而证明肌张力检测的原理、结构和计算方法是可行的.

摘要：残疾人事业是我国社会主义事业的重要组成部分,它是我国政治稳定、经济发达和精神文明建设程度的体现之一。特殊学校体育教育器材的设计直接影响残疾人的身体及心理状况。本文通过对市面上现有的特殊学校体育教育器材的探索和研究,结合感知交互来阐述如何在特殊学校体育教育器材设计中的应用,使得感知交互在未来特殊学校体育教育器材中的应用更加完善。

摘要：人工智能作为推动当今世界进步的重要因素之一,促进了图书馆事业的新一轮发展。本文借鉴人工智能与图书馆的融合发展理念,通过梳理人工智能技术在图书馆的探索与实践,归纳出人工智能图书馆的3种常见建设模式,即智能自助应用、智能咨询和智能知识服务;进而总结得出基于人工智能的图书馆建设三大要素,即设备互联、人工智能技术和优质服务;最后提出基于人工智能的图书馆建设的4层框架系统设计方案,以期为人工智能图书馆建设提供一定借鉴。