摘要：近年来移动机器人逐渐智能化,机器人与计算机技术的结合是当前研究的热点。传统的移动机器人导航定位常出现累计误差,影响实际定位效果。为实现移动机器人定点运动的自主精确定位,控制机器人在定点采集图像,并以时间命名文件夹,将图像存入对应文件夹创建图像库。在后续定点运动过程中,通过感知哈希算法判断当前图像与图像库图像相似度,从而确认是否到达定点位置,完成更为精确的基于图像检索的自主定位,同时获取当前图像时间,计算与图像库中相似图像的时间差,通过阈值判定移动机器人运动故障。经实验验证了感知哈希算法判断图像相似度的准确性与鲁棒性,为移动机器人定位系统开发奠定了良好的技术基础。

摘要：由于图像具有数量大、冗余多的特性,所以需要重复数据删除技术的支持,但已有的基于哈希值的文件重复删除技术不适用于图像去重.针对图像的去重面临以下三个挑战:需要支持图像模糊去重;需要对相似图像进行所有权认证;需要进行图像感知质量评价.针对以上挑战文中提出了一种支持所有权认证的客户端图像模糊去重方法.该方案的核心包括:采用高准确度感知哈希算法,以满足图像相似性的高准确度检查;采用新设计的协议进行相似图像的所有权认证;采用无参考通用图像质量评价方法,以完成图像感知质量的评价.经过安全性分析,结果表明,新方案达到了可证明其安全的安全强度,这是图像去重领域的新突破;同时,经过大量仿真测试,结果表明,新方案可以准确地进行相似检测,还可以对多种失真图像进行感知质量评价,满足了新的技术挑战;另外,性能测试结果表明,新方案的时间开销较小,能快速高效地去重,节省了大量存储资源和网络带宽.

摘要：对均值哈希、感知哈希和差异值哈希3个基于哈希的图像相似度算法进行深入研究,分析不同图像哈希算法设计原理和优缺点。从理论分析和实验测试两个方面对3个图像哈希算法的效果和性能进行了全面的对比,给出了对应的测试数据,为在不同应用中选择合适的算法提供参考。

摘要：针对遥感影像变化检测过程中影像间相对配准精度对检测结果影响大,易产生细碎图斑和错检冗余等问题,本文提出了一种基于感知哈希算法适用于粗匹配的遥感影像变化发现方法,以待检测影像的光谱信息和纹理特征信息共同作为检测特征集,以分割后的格网作为检测单元,采用基于感知哈希算法的影像相似度比对方法,计算格网内图像相似度,提取变化位置。试验结果表明,采用该方法可有效减少变化发现对影像间相对配准精度的依赖性,在本文试验中,相对配准精度在15像元以内均可保证95%以上的提取准确率和5%以下的漏检率,对配准精度具有良好的稳健性。

摘要：针对目前大多数嵌入式人脸检测系统实时性差的问题,通过优化的人脸检测算法和软硬件协同处理方式达到加速人脸检测的目的。基于ZYNQ SoC架构下,利用YCbCr肤色空间算法在FPGA部分加速提取肤色区域,利用优化的Adaboost算法与Phash算法在双核ARM中完成人脸检测与追踪,输出检测到的人脸。实验表明,提出的优化人脸检测算法相比传统的Adaboost人脸检测算法更具实时性,并且通过合理的软硬件协同处理也可以加快人脸检测速率,同时减少系统硬件资源消耗量从而降低成本。

摘要：针对人体运动分析中信息冗余带来的庞大计算和存储压力,提出了一种结合了人体姿态估计技术的视频关键帧提取技术,该技术利用人体骨骼点信息提取运动角度特征和基于角度的衍生特征,同时依据感知哈希算法,引入运动特征矩阵概念来描述并映射视频帧,由此计算出帧间视觉内容的距离特征。通过运动特征的设计来启发集成机器学习,最终构建出提取运动视频关键帧模型。从而去除序列间信息增益较少的冗余,大大降低视频帧的冗余问题,进而提高了视频应用、管理效率。通过实验验证,该模型能够取得较好的提取效果。

摘要：随着多媒体编辑软件和生成式神经网络的发展,数字图像的可信度正在不断削弱。作为一种新兴的溯源式取证技术,图像归因回溯需分析图像的可信源和可视化图像的编辑性改变,因而能够有效对抗恶意篡改并辅助群体和个人对图像信息形成正确判断。但是目前的图像归因方法对网络空间中常见的几何变形和信号压缩表现不够稳定,特别是对于图像同时包含多种畸变的情况。为此,文章提出一种多畸变稳健的图像归因方法,该方法基于一种正交且协变的图像局部表征策略,具有对多种几何变换和信号损失的稳健性,同时设计了面向稀疏域和稠密域表征任务的两种快速计算方案。由此形成的图像归因方法能够有效回溯可信数据库中的近重复图像源,矫正待分析图像的几何姿态,并可视化潜在的图像篡改区域。该方法对网络空间中的多种良性变换具有稳健性,同时保持对恶性内容篡改的敏感性。仿真结果表明,该方法具有更优的篡改检测稳健性和综合检测精度,同时具有更优的特征紧凑性和实现成本。

摘要：随着语音通信的飞速发展和各种语音产品的日益普及,数字音频逐渐成为最流行的多媒体应用之一。云作为一种提供计算资源的新方式,不仅仅可以提供无限的存储容量,而且不需要担心电量、空间和升级等诸多问题。但从密码学角度来说,云存储端不是可信任第三方。为此,将logistic映射以及猫脸变换技术结合在一起对语音进行加密,并基于语音的基音周期设计了一种具有隐私保护特性的密文语音检索方案。

摘要：传统视频监控系统要求监控人员时刻紧盯画面,很容易造成监控人员视觉疲劳与疏忽,为克服该弊端,设计一种远程智能监控系统。通过客户端与服务器端的实现过程,重点阐述了智能监控系统的设计,通过对出现在监控场景中的运动物体进行检测,实现了对运动目标跟踪,使用感知哈希算法可以保证在光照变化时不丢失追踪目标,并开发了Android移动设备应用程序。用户在有网络的情况下可以查看监控场景,在应用程序退出后能够接受服务器传输过来的报警提醒。

摘要：基于特征的图像配准算法至今已取得了很多研究成果,然而在现有的计算机性能条件下依然不能实现实时性的结果。针对基于快速鲁棒特征(Speed Up Robust Features,SURF)的序列图像拼接算法中图像配准时间长、计算繁琐等问题,提出一种结合感知哈希算法的SURF图像配准方法。设计了一种快速的搜索算法,对待拼接的相邻序列图像进行重合区域检测,确定有效的拼接区域,对有效拼接区域提取SURF特征点及描述子实现特征的配准。实验结果表明,该方法能够显著提高匹配速度和效率,提取稳定准确的特征点,减少误匹配,与现有算法相比有更好的实时性。