摘要：针对“低慢小”目标探测面临的问题,提出了一种栅格化理念解决问题思路,给出了栅格化感知系统的定义,设计了栅格化感知系统,包括传感器分系统、通信分系统、管理控制中心和综合保障分系统等组成和工作过程。分析了栅格化感知系统的关键技术,包括传感器低成本设计、“低慢小”目标检测、数据融合处理等技术。研究了栅格化感知系统的部署原则,建立部署原则模型,对于解决“低慢小”目标探测具有现实指导意义。

摘要：为切实提升自然资源变化的快速发现能力和调查监测工作效率,“国土调查云”国家级节点设计研发了多元协同感知系统。本文总结梳理了该系统利用不同感知手段在空间、时间及成本等方面的特点和优势,探讨了有效集成各类监测感知设备,实现一体化协同感知、监测服务动态推送的工作思路,以助力推进自然资源调查监测数字化转型、响应国土空间治理体系现代化建设。

摘要：针对传输距离远、设备接入点数量大、组网复杂等公路路况监测现状,横向比较了几种常见的LPWAN低功耗广域网技术;针对公路路面状态采集需人工巡查、铺设成本高、功能单一等问题,采用终端感知-通信控制-数据处理-应用表现4层系统设计架构,充分发挥NB-IoT广覆盖、高速率、低功耗、低成本、大链接等特点,详细设计了基于NB-IoT的公路路面状态感知系统,并在实验过程中实时采集和处理了公路的路况信息、气象信息和突发事件信息,以期提高民众出行的安全系数和公路运营效率。

摘要：主动式网络在数据传输过程中容易受到黑客的攻击,威胁网络整体安全性能,为此,在分布式深度学习框架下设计主动式网络安全性能感知系统。基于分布式理论加速训练深度学习算法获取最佳参数集合,应用训练好的深度学习算法——卷积自动编码器提取安全性能感知数据的重要特征,以此为基础,分析影响网络安全性能的关键因素。选取感知指标,并应用模糊层次分析法计算其权重数值。构建网络安全性能感知模型,制定网络安全性能等级判定规则,即可确定网络安全性能感知结果。实验数据显示,设计系统应用后主动式网络安全性能感知误差最小值为0.4%,保障了主动式网络安全运行。

摘要：为及时、准确掌握自媒体网络舆情动态信息,设计基于知识图谱的自媒体网络舆情态势感知系统。利用网络爬虫技术获取网络舆情数据,经过数据清洗、文本分词等处理后,利用Neo4j图数据库生成舆情知识图谱,构建BI-LSTM-CRF(双向长短期记忆网络-条件随机场)模型,以预处理层获取的词序列为输入,完成知识图谱构建中的知识实体识别。实验结果显示,该系统可通过有效的舆情事件知识抽取,生成舆情知识图谱,分析舆情的时间分布、传播活跃时间分布以及舆论的演变态势,精准感知舆情的态势发展。

摘要：本文结合公路感知设备及行业管理现状问题,搭建了道路运输行业数字李生系统总体架构,进一步针对公路重大交通基础设施群三大业务管理场景即设施养护管理、重点车辆管理、交通运行管理的重点路段监测需求进行分析,确定感知设备在不同交通基础设施上的差异化布设原则,从而以先进的智能感知设备作为数字李生系统的“观察前哨”,为业务应用场景的落地提供实时、鲜活、海量的数据基础。

摘要：现代及未来感知系统可从不同维度获取、利用和塑造环境态势信息,具有重要的军事和民用价值,其系统架构设计、信号信息处理与资源管控等关键技术得到了国内外研究人员的持续关注。近年来,多功能集成、分布式协同等技术的发展,在提升感知系统信息获取能力、环境适应能力的同时,也带来了更为复杂严峻的系统资源管控压力。资源管控贯穿于系统从部署到运行的全流程,包含诸多不同环节。其中,站点配置作为核心基础环节,影响范围广、调整难度大,得到了大量关注,相关研究成果不断涌现。感知系统站点配置从数学角度可视为优化问题建模及求解过程,根据应用场景中复杂因素及任务需求的不同,文中针对规则、动态、偏好、通信受限场景以及单任务、多任务场景,分别梳理总结指标设计、模型构造以及寻优算法等站点配置研究面临的典型技术挑战及对应研究成果,在此基础上展望了该领域未来技术发展方向。

摘要：为了提高不同距离、不同视觉角度环境感知准确度,提出基于多层激光雷达的3D虚拟环境感知系统。系统硬件方面,将高性能计算机作为此次设计系统核心,设计系统硬件结构。软件方面,选择HDL-32E32线激光雷达,变换激光雷达点云数据点坐标系,获取3D虚拟环境点云数据,设计数据点提取和聚类算法,提取、聚类数据点,采用最小二乘法,多层拟合数据点,提取3D虚拟环境信息;将3D虚拟环境分为不同的感知层次,设计单层次环境感知策略,实现3D虚拟环境感知。依据真实街道环境,建立3D虚拟街道环境,设计实验方法,环境感知结果:此次设计系统感知不同距离、不同视觉角度环境范围小,3D虚拟环境感知精度最高可达99.32%,3D虚拟环境感知误差最低仅为3.56%。

摘要：为解决包装印刷行业纸管类物料识别难题,本研究基于射频识别技术(RFID)搭建了印刷制品制造过程物料信息感知系统。首先,分析了软包装工艺流程,给出了复合车间的数据采集平台部署方案;其次,解析了包装印刷行业标准纸管,规划了3种RFID标签安装方式,结合生产工艺流程给出了RFID读写器安装情景及标签编码规则;然后,设计了纸管物料RFID实时采集与处理方案及系统架构,详述了关键控制点;最后,搭建了RFID标签测试环境,分析了不同纸管曲率、读写距离和3种安装方式对RFID识别数据的影响。结果表明纸管曲率、读写距离和3种安装方式对RFID标签读写影响不大,该系统可实现工位上下物料、叉车搬运和物料缓存等多场景下的物料感知。本研究提出的印刷制品制造过程物料信息感知系统可实现印刷制品过程物料生产信息自动感知,为印刷包装行业智能化升级提供参考。

摘要：针对无人测量船在测绘作业过程中感知系统的数据传输存在安全隐患问题,本文设计一种基于激光雷达技术的无人测量船感知系统。该感知系统将激光雷达传感器、工控机和以太网相结合,使用RS232、RS485等标准总线将数据传输至工控机,并对所采集到的数据进行处理,通过实验验证了感知系统中激光雷达技术的可行性。同时,分析了该感知系统中的关键技术和传感器工作原理,并对激光雷达采集的数据进行处理,最终得出无人测量船感知系统中激光雷达技术的应用方法。结果表明,在无人测量船感知系统中使用激光雷达技术,其传输过程安全可靠,有效地提高了无人测量船感知系统在测绘作业过程中信息传输的安全性。