摘要：提出了基于遗传算法(GA)和H∞环路成形理论混合优化的倒立摆控制方法。该方法采用环路成形技术设计倒立摆控制器,对权函数采用遗传算法进行优化。从而避免了凭经验试凑权函数的盲目性,使控制器的设计更系统化,且简单易行。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：根据电解成形理论,应用有限元法计算出电解修整阴极曲线形状,用于超硬材料工具的电解加工与修整。通过设计阴极与工具廓形的对比,分析了工具轮廓形状、修整电压和电解液电导率对阴极形状设计的影响。实验结果表明,随着工具廓形曲率、修整电压和电导率的增加,设计阴极与工具廓形的偏差加大。

摘要：基于先进的 3D设计软件Pro/Engineer,模拟离心式风机叶片的成形理论及构形特点 ,将风机叶片的建模、运算、绘图、下料全部由计算机完成 ,直接输出精确的下料图纸 ,大大简化了设计过程 。

摘要：本文通过分析铝合金模锻工艺特点、模锻过程中易产生的缺陷以及应该注意的问题,结合开式模锻成形理论和分流器零件图的要求,对铝合金分流器锻造工艺进行具体分析,制定了合理的铝合金分流器等温锻造成形工艺,确定了制坯工步及模锻设备,同时指出了锻造过程中应该注意的问题及相关的预防措施。