摘要：对时空信息进行合理组织可以高效完成时空查询,从而快速支持军事决策和行动的顺利完成。针对战场环境中时空数据的分布独立性,各节点的自治性、动态性及协作性,提出了分布式基于对等计算的时空索引(pear-to-pear spatio-temporal indexing,P2PSTI)结构,该索引基于分布式哈希表(distributed Hash table,DHT)技术组织节点的拓扑结构,采用Hilbert曲线将时空对象映射到一维空间,并利用该曲线的局部保持特性设计了高效的查询算法,大大降低了路由消息数量,提高了时空查询性能。实验结果表明,P2PSTI查询性能好,索引维护代价低,负载均衡策略效果明显。

摘要：军事信息系统始终以面向任务为核心,战场环境数据模型也是围绕作战任务来建立的。针对目前基于任务的战场环境信息系统研究尚不完善,现有的GIS时空数据模型还不能完全满足战场环境时空分析的需要。在对目前几种经典的时空数据模型分析的基础上,以基于对象的数据模型为理论基础,以过程驱动方法为建模机制,设计了适合战场环境领域的时空数据组织模型结构,实现了对复杂环境对象的可操作性。通过模型在战场环境分析系统中的应用,证明了其任务过程和地理空间数据的可对象化描述、组织、存储和查询功能。

摘要：为了避免由于战场环境的未知性和危险性造成作战人员伤亡,提出了一种战场环境侦察无人车避障算法。在人工势场法基础上,针对局部最小点问题提出了“米”字试走改进方法;针对目标点不可到达问题,提出了重新定义斥力场函数的改进方法。通过设计人工势场法和其他常用避障方法的对比性实验以及改进人工势场法与人工势场法的对比性实验,验证了改进人工势场法的可靠性和快速性,相较于其他避障方法对战场环境有更好的适用性。

摘要：0　引言　新型的电子伤员寻找及生命监测系统能够使战场医务人员及时了解伤员的准确位置、伤情和 休克的危急程度，以便在伤后短时间内实施分类、优化救治与后送；可以鉴定已死亡的士兵， 避免将抢救队派到敌对环境，造成不必要的伤亡. 在复杂的战场环境下，即使伤员失去知觉，卫生员也能凭借它迅速准确地找到他们，从而节省了宝贵的救治时间，有效地提高战场伤员生存率.1　卫生员手持设备的系统结构　“电子伤员寻找及生命监测系统”主要由卫生员手持设备和单兵佩带设备两部分组成. 其中单兵佩带设备是由非侵入性生理传感器、信息处理机、低功率无线电收发机组成的微型装置. 　　卫生员手持设备系统又可以分为单片机部分和PC机部分. 单片机部分由电源控制模块、 中央控制模块、数据存储模块、键盘和显示接口模块、无线收发模块、串行通信模块等组成. PC 机部分主要包括数据读写程序、通信程序、数据库管理程序等.　　为适合野外作业，卫生员手持设备要体积小和功耗低. 在不影响系统功能的情况下，尽量采用低功耗和小体积的电路设计是本系统的重点和难点. 图1是该设备的组成.

摘要：战场环境数据库作为CGF研究的一个重要部分,它为CGF的决策提供了一个环境基础。该文设计了高效的战场环境数据库模型,提出了栅格法与矢量法相结合的方法,把战场环境信息分成基本网格信息、网格索引信息、线状抽象信息、面状抽象信息四部分,同时还设计了23种特征对象模型,并把它们应用于CGF系统中,取得良好的效果。

摘要：针对庞大战场环境三维地形数据限制地形绘制速度问题展开研究。在确定仿真视野剪裁区域的基础上,提出一种新的实时调度算法;对可见数据区域,通过连续细节层次(Level of Detail,LOD)建立分块四叉树和设计基于距离空间误差方法的自适应节点评估系统,通过三角平面判据剔除背面三角形,实现连续LOD模型的快速动态构建;仿真数据表明,该方法在保证显示效果的前提下,剔除多余三角形,取得较高的帧数,较好地实现了大规模战场三维地形的实时快速漫游。

摘要：战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提,是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵,详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次,设计了基于多机协同的环境感知框架,并结合自主控制等级分析了无人机战场环境感知与理解的技术体系,然后在此基础上剖析了当前制约无人机战场感知能力发展的各项关键技术。最后,对未来的发展趋势进行了展望。

摘要：针对大数据条件下战场环境知识化、智能化对战场环境保障带来的新挑战,探析了战场环境多模态知识图谱的基本概念,设计了战场环境知识图谱智能服务系统总体框架,重点围绕系统中知识图谱的构建实现了知识抽取与关联融合,提出了基于作战场景认知战场态势的分析流程,讨论了战场环境知识图谱的典型应用场景,为基于知识的战场环境智能化保障及智能决策服务提供了有益借鉴。

摘要：针对战场环境数据资源来源广泛、结构复杂、集成困难等问题,提出了语义模型支持的战场环境数据集成方法。分析各类数据资源的特点和集成需求,设计了战场环境数据集成框架;构建了战场环境知识图谱描述各类概念之间的关系;使用D2RQ工具将关系数据库中的数据资源映射为语义数据,利用映射关系完成数据对象的匹配。提出的战场环境数据集成方法能够有效集成融合多源异构数据资源,满足多种类型的数据应用需求,提高战场环境数据资源的使用效益。

摘要：部队演习训练时,需要对参与人员进行考核及对在役装备进行性能等评估,作为前端数据采集设备和后台指挥中心的评估考核系统之间桥梁——无线实时传输网络的设计显得尤为重要。无线传输网络包括了卫星通信网络、移动通信网络等,随着科学技术的不断发展,公用无线传输网络趋于完善,基本实现了国内全覆盖。但是某些情况下,仍然需要搭建私有无线传输网络。