摘要：掘进机截割电机是掘进机截割部的动力源。现在掘进机设计是利用经验法,首先确定电机的功率,在此基础上进行掘进机的总体方案。本文根据掘进机的实际使用工况来计算出截割部截齿的受力情况,以此为基础进行掘进机截割电机的选型。

摘要：为了充分验证当前煤岩识别和采煤机自适应调高控制技术的应用效果,提出采用采煤机调高试验装置进行模拟试验的思路。在完成采煤机调高试验装置总体设计的基础上,重点对采煤机调高试验装置的截割系统和液压系统进行设计,完成了截割电机、减速装置以及调高油缸的设计,为完成采煤机调高试验装置的研发奠定扎实理论基础。

摘要：某型号采矿机在铅锌矿掘进施工时发生截割电机失效故障,现场查看后判断后端轴承损坏。将故障电机返司拆解作进一步分析,从结构原理、装配关系、电机过载计算、箱体承载仿真、轴向力分析、轴承质量等方面依次阐述说明,力求还原真实情况。最后根据分析结果综合研判确定故障原因,针对性给出改进方向及建议,对策后效果得到实际应用验证,为行业相关从业者提供设计参考和借鉴。

摘要：针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性。

摘要：煤岩识别是实现无人化采煤工作面的关键技术之一,利用采煤机滚筒接触到不同媒介时反映出的截割电机负载变化进行初步煤岩识别,进一步通过分析调高油缸前后腔体压力的变化进行煤岩识别,该煤岩识别方法具有实用、可靠、稳定的特点。

摘要：介绍连续采煤机的行走控制原理及PID调节器的理论依据,分析S7-300 PLC实现闭环控制的方法,描述S7-300内置功能块FB41,提出连续采煤机截割牵引反馈的PID软件设计方法,经现场应用表明:该方法实用可靠、调整方便、具有较高应用价值。

摘要：当前阶段掘进机是煤矿生产中的重要机械设备,掘进机设备能否稳定可靠运行会对采煤过程产生重要的影响。煤矿采掘过程通常比较复杂,不同位置的煤矿硬度会存在较大差异,掘进机截割头在遇到不同硬度煤岩时,导致截割电机的输出功率发生显著变化。煤岩硬度越高,电机输出功率越大,当电机输出功率超过额定功率时,会对电机造成严重损害。因此有必要设计研究电机恒功率控制系统,对截割电机输出功率进行控制,以达到保护截割电机的目的。

摘要：为解决采煤机摇臂变形容易导致其内部传动系统损坏的问题,基于截割电机、耦合轮系和行星轮完成机电短程截割传动系统的总体设计,完成截割电机的选型和耦合轮系、行星轮系各级齿轮参数的确定,并建立截割-牵引耦合模型,对截割-牵引调速方式和牵引调速方式对耦合轮系、行星轮系啮合力和块煤率、生产率等参数进行对比,最终得出最佳运动参数优化调节方式。