摘要：随着控制技术的不断提升,掘进机截割控制系统已无法较好地满足当下设备的使用需求,对截割控制系统进行优化改进设计,已成为当下重要的研究方向。重点分析了掘进机的作业环境及截割控制系统要求,开展了截割控制系统的设计研究,并进一步对该系统进行了应用验证,由此验证了该控制系统的运行可靠性,并对提高截割部分及掘进机整机的运转效率及安全性起到了积极的改善作用。也为后期开展掘进机的改进提供了参考。

摘要：本文分析研究了截割工况参数对掘进机工作性能的影响,并指出了在选用时应注意的问题,这对于掘进机的设计和使用都具有一定的参考价值。

摘要：将工作面采煤机滚筒周围的沼气浓度降低到爆炸下限,通常是靠加大工作面风量来解决。吸尘滚筒也能降低那里的沼气含量。吸尘滚筒最初是为灭尘设计的。人们对它作为一种灭尘装置的潜力进行了研究,

摘要：针对现有悬臂式掘进机截割控制精度差、响应速度慢、故障率高的问题,设计了一种具有高度适应性的悬臂式掘进机智能截割控制系统。介绍了悬臂式掘进机的架构,分析了智能截割控制系统中的监测子系统和定位子系统,并给出了智能截割控制流程。对设计的悬臂式掘进机智能截割控制系统进行试验和应用,确认能够提高悬臂式掘进机的自动截割精度和运行稳定性,响应时间短于0.2 s,截割控制精度高于0.1 m,运行故障率低于1.2%。

摘要：首先介绍了采煤机及其作业原理,分析了采煤机振动信号的来源;其次分析了基于截割振动信号的煤岩识别系统的方案,将其分为振动信号采集装置和煤岩识别装置两部分,并分别介绍了其设计思路。所设计的煤岩识别装置能够结合采煤机状态,实时采集振动信号,实现采煤机的煤岩追踪。

摘要：采煤机截割部是采煤机采煤作业的关键部件。目前,在提高采煤机截割部强度、延长使用寿命、降低故障率等方面已有诸多研究,但因井下工作面的环境恶劣多变,截割部受力复杂,所以单纯提高截割部强度以延长其使用寿命,已很难解决现有的诸多问题。鉴于振动截割掘进机技术在破岩方面的成功应用,本文通过研究振动破岩原理,为设计一种新型振动截割采煤机提供理论依据。

摘要：硬岩掘进机已成为目前我国悬臂式掘进机发展的主要趋势,截割头载荷及截割功率问题是硬岩掘进机设计的关键.基于硬岩条件下单个截齿的受力,建立了截割头载荷的数学模型,用Matlab对掘进机截割不同硬度岩石进行了载荷模拟,分析了截割头载荷特性及功率变化规律.结果表明,随着截割对象接触强度增加,截割头的各向载荷均呈非线性的剧增趋势,而转矩及功率随之增加,呈线性变化,所得结论为硬岩掘进机截割功率的选择及整机研制提供了理论依据.

摘要：掘进机是煤矿巷道机械化掘进中最重要的设备,目前仍由司机手动操作。由于掘进环境恶劣,工作条件差,粉尘、水雾等影响司机的视野,造成掘进巷道断面成形质量差、劳动强度大。针对上述问题,文章介绍了一种掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统,详细介绍了智能型自动成形恒功率截割控制系统中掘进巷道断面自动成形控制和截割头恒功率自动牵引调速控制的设计与实现,并介绍了该系统在EBZ200型掘进机上的应用情况。实际应用表明,该系统实现了远程在线监视、诊断与控制功能,使操作人员远离工作面迎头,减少了人员伤害事故,对实现安全、高效自动化巷道掘进具有一定的现实意义。

摘要：为实现掘进截割的自动化、智能化以及信息化控制,在分析断面成形关键技术及关键工艺的基础上,提出了断面成形自动截割控制策略,并对其关键零部件(液压油缸、传感器以及电液比例阀方向阀)进行选型,将所设计的自动截割控制系统应用于实际生产中取得了不错了效果。

摘要：德国汉巴切和布鲁机械制造公司为刨采硬煤专门设计了KHS——2型刨煤机。该机的截齿采用凹面布置，所需链张紧力较小，产生粉尘很少，生产的块煤比例较高。所有易磨损部件，如链爪、截割靴和导向元件等都能迅速而容易地更换，特别是截齿，每个截齿只用一个螺栓和夹板在中部夹紧，使其在齿座中很灵活，松开螺栓即可更换刀具，很少需要锤击。