摘要：随着科技的发展,机械式云台越来越广泛应用于各个领域,有着稳定性高、灵活性强、可靠性好等诸多优点.通过设计增稳系统、旋转系统以及辅助系统三大系统,实现对纵向面、横向面和铅锤线上的稳定性控制,以及拍摄视角的转换,并且结合了手柄式和固定式两种使用方式,能让使用者更加方便的进行工作;通过分析校核部分零件的强度与刚度,验证了该产品的可行性.

摘要：在洪水应急巡测场景下,往往存在着许多困难与挑战,如测量设备安装速度慢、携带不便、操作复杂以及测量精度差等。针对上述问题,本文研发了一种便携、高效且测量精确的武大AiFlow手持式视觉测流仪,并在湖北襄阳马良坪水文站点和河北张家口石匣里水文站点进行比测实验,同时还在遵义赤水水文站和四川青衣江水文站参与了防洪演练,并在演练中展现出了较好的性能。应用结果表明该设备系统误差均满足测量精度的要求。此外,能为水文应急监测工作提供了强有力的设备支持与技术支撑。

摘要：电流强度是电解铝工艺的基本参数,精确测量电解槽分布电流可提高铝电解生产效率和工作稳定性。本文分析了光纤电流传感器相比于传统电流测量技术在电解槽电流测量中的原理性优势,针对目前光纤电流传感器在现场应用中存在的重复拆装和大电流条件下温度误差问题,创新提出了基于柔性封装的传感光纤插接方案和温度误差与非线性误差二维补偿技术,首次设计研制了手持式光纤电流传感器,测试结果表明:传感器的重复拆装误差小于0.12%,在-40℃~70℃温度范围内测量0.5~30 kA电流时的误差小于0.2%,在某电解槽现场测量立柱母线电流时与控制室显示值的误差小于0.4%,并通过对阴极钢棒分布电流的连续监测和分析,实现了电解槽破损的提前预警。

摘要：为提高显微外科手术精度,设计了手持式显微外科手术机器人代替传统手术器械,用于反向补偿人手不自主的颤动。针对现有手持式机器人外形尺寸大,缺乏远运动中心点以及运动范围小等问题,在结构设计和运动学方面展开研究。基于Gough-Stewart构型设计了手持式机器人的整体结构,采用矢量分析法建立基于远运动中心点的逆向运动学模型,采用快速极坐标搜索法对手术器械尖端的工作空间进行仿真分析,搭建实验平台进行运动精度测试。结果表明,所设计手持式机器人能够实现更大的工作空间,并满足显微外科手术的设计要求。

摘要：飞机结构存在大量的标准连接孔,为了保证飞机装配质量,需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题,提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法,开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法,设计了一种手持式视觉检测设备,对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象,将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明,本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm,锪窝深度测量精度优于0.1 mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。

摘要：瓦斯气体泄漏对井下煤矿生产造成重大影响,严重时会极大威胁人员和设备安全,手持式气体检测仪是井下气体安全监控系统的重要补充。提出了一种基于FPGA的井下手持式气体检测仪方案,能够对瓦斯气体及其他气体进行检测,设计了系统的整体框架,对气体传感器输入模块进行了详细研究,并设计了传感器信号放大电路和A/D转换电路,最后对系统进行了测试。结果表明设计的手持式气体检测仪具有较高的检测精度和较短的检测时间,完全满足煤矿井下使用需求。

摘要：动车组绝缘子安装在车顶,运行过程中绝缘子会撞击蚊虫、飞蛾等小昆虫,而小昆虫尸体粘性较强,再加上灰尘等,导致绝缘子脏污。当污垢积攒过多时容易引发绝缘子的闪络,影响动车组的运行安全,因此需进行日常清洁。动车组车顶绝缘子清洁方式为人工擦拭,作业人员使用毛巾对绝缘子主体、伞裙表面进行反复擦拭,将表面粘附的脏污清理干净。目前绝缘子清洁作业存在清洁工作量较大,清洁作业效率低等问题。为解决上述问题,通过运用机械设计开发,研制了一套手持式动车组车顶绝缘子清洗装置。本装置整体为夹持机构,具有滚筒快拆功能,装置轻便,操作简单,清洗效果良好,能有效减少作业人员劳动强度并提 高作业效率。

摘要：为了在森林资源调查中快速、高效、精准地测量立木胸径,提高调查作业的工作效率,设计了一种手持式高精度立木胸径测量设备。该设备集成了中央处理器、胸径传感器、液晶显示屏、存储器、无线通讯模块等,其中,胸径传感器是利用电子技术和机械原理将测量长度信息转换为电压信号,由中央处理器处理计算得到胸径测量值。该设备以无线通讯方式配合载有数据接收端的智能手机协同使用,可实现胸径的测量、编码、记录、编辑、存储和导出等功能。野外试验结果表明,该设备在不同树种间的立木测量精度均不小于99.97%,符合国家森林资源连续清查工作的测量精度标准,测量效率达传统测径围尺工作效率的2倍以上。

摘要：为解决森林资源调查中树高测量误差大,复杂林分环境树高测量难,倾斜立木树干长度测量不准等问题,以测量学、测树学、电子信息技术、传感器技术和图像处理技术为基础,研制了手持式精准立木树高测量装置。该装置集成了中央处理器、激光测距仪、高清摄像头、高精度陀螺仪传感器、液晶显示屏、存储器等元器件,利用激光测距传感器获取测量装置与被测树根间的距离,同时获取该装置的仰角信息,再利用图像中心确定树顶位置后获取第2个仰角信息,通过距离信息和角度信息解算测量树高。使用设备贴紧树干测量树干倾斜角度,对于干型弯曲的树木,利用边缘检测算法识别图像树干轮廓边缘,以轮廓近似法提取树干轮廓边缘点,获得树干边缘离散点坐标信息,将线性拟合求得的直线斜率转换为树干倾斜角,利用角度补偿算法完成长势倾斜立木的树长测量。试验结果表明树高测量精度可达98. 04%,倾斜立木测量精度为96. 89%,满足国家森林资源调查的精度要求。

摘要：油气分离是单缸四冲程发动机润滑系统中最重要的环节,它直接决定着发动机的机油消耗量、润滑系统的可靠性,进而影响发动机的使用寿命及发动机有害物质的排放。为了减少发动机的机油消耗量、保证发动机润滑系统的稳定性、提高发动机的使用寿命、降低发动机有害物质的排放,基于某园林机械用手持式单缸四冲程发动机,设计了一种多腔多级式润滑系统油气分离结构。试验结果表明,相比于采用普通油气分离结构,采用此油气分离结构,发动机的机油消耗量平均减少了约22.7%。