摘要：介绍肝癌微波热疗手术规划系统的设计思路以及系统的具体实现.通过对301医院提供的2例肝癌病人CT图像进行处理,利用该系统获得了最佳的微波热疗参数,制定了合理的手术计划.实验结果表明,该系统能完成肝癌微波热疗手术规划,经进一步完善,可望应用到临床,为临床医生进行热疗手术提供依据.

摘要：在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上，研究了二维和三维手术规划，提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法；在详细分析手术进刀路径的确定方法后，给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程。该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性，可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径。

摘要：目的探讨计算机辅助手术规划系统在肝门部胆管癌术前手术规划中的应用价值。方法回顾性分析2013年1至12月期间解放军总医院实施的47例联合部分肝脏切除的肝门部胆管癌根治术患者的病例资料，根据其术前是否进行计算机辅助手术规划，将47例患者分为两组，即经计算机辅助手术规划组（CASP）和未经计算机辅助手术规划组（WCASP），统计两组患者的术前相关检查、术前预案、实际手术情况及术后并发症发生情况，并比较两组患者间的差异是否具有统计学意义。结果CASP组的平均手术时间为（6．5±1．3）h，术中平均出血量为（672．0±214．3）ml；WCASP组的平均手术时间为（7．9±2．9）h，术中平均出血量为（870．0±330．1）ml。经统计学分析，两组间平均手术时间的差异有统计学意义（P：0．028）；两组间术中平均出血量的差异亦有统计学意义（P=0．016）。CASP组患者术中的首次送检阴性率高于WCASP组，且两组间的差异有统计学意义（P=0．043）。两组患者术后并发症发生率差异无统计学意义（P=0．419）。结论计算机辅助手术规划系统可辅助设计最优化的手术方案，在肝门部胆管癌的术前手术规划中具有较好的应用价值。

摘要：目的　介绍脑微创手术规划系统设计及实现的方法。方法　采用VC + +结合VTK作为软件开发平台 ,兼顾系统软件的运行效率和开发效率 ,并应用软件工程的理论与方法 ,对系统进行设计。结果　该系统可以应用于脑肿瘤、脑出血等手术的规划 ,并可以进一步扩展成计算机辅助手术系统。结论　采用本系统可以提高手术规划可靠性 ,缩短手术规划时间。

摘要：目的 探讨3D打印技术在肾肿瘤肾部分切除术规划中的应用效果及在医患沟通中的作用. 方法 2013年6月至2014年1月对收治的10例拟行腹腔镜下肾部分切除术的T1期肾肿瘤患者的肾脏进行3D打印.肿瘤位于左肾3例,右肾7例.位于肾上极5例,肾下极3例,肾门部2例.T1a期4例,T1b期6例.采用64层螺旋CT对患者进行平扫＋增强扫描,扫描结束后进行薄层重建.提取患者CT检查结果的DICOM格式文件,使用三维医学影像数据处理平台进行后处理,然后采用热塑性塑料进行3D打印获得患者肾脏的3D打印模型.打印完成后对模型进行着色处理：肾脏为粉红色,肾集合系统及输尿管为黄色,肾动脉为红色,肾静脉为蓝色,肾肿瘤为玫瑰红色.设计分别针对医学专业人员和患者的开放性调查问卷,作为评价工具验证模型的逼真性和有用性.请4名泌尿外科腹腔镜手术专家使用针对医学专业人员的问卷对模型的逼真性及有用性进行评分,2名术者于术后对3D打印模型规划的手术效果进行反馈评分.测量肿瘤最大径并与3D打印模型进行对比.使用患者个性化肾脏模型与患者或指定家属进行术前谈话,使用针对患者的问卷对谈话效果评分.结果 成功打印出10例患者的肾脏3D模型,肾脏的血管、集合系统,肿瘤的大小、位置以及肾脏与肿瘤的关系均显示良好.10例手术均顺利完成.4名专家和2名术者对3D打印模型的逼真性和有用性的总体评分为（7.8±0.7）分.2名术者对3D打印模型手术规划效果的反馈评分为7.5分.经测量,肿瘤真实最大径与3D打印模型最大径误差约（3.4±1.3） mm.患者对3D打印模型用于手术交流的满意度评分为（9.0±0.8）分. 结论 3D打印模型能够很好地显示肿瘤与肾脏的关系,并可以有效帮助医生进行手术规划,还可以用作与患者交流的工具,使医患沟通变得顺畅.

摘要：现代神经外科手术核心理念是用最小的创伤做大的病变切除,以获得最大的功能保护;因此,个体化、精准科学的手术设计在神经外科尤为重要。在传统神经外科手术中,术者根据CT、MRI等影像,在大脑中设计手术方案,进行手术模拟,然后根据大脑保留的印象进行手术;因此,手术规划的质量高低往往取决于术者个人经验和技能。而数字三维重建技术,将二维断层影像序列转换成有直观立体效果的影像,展现人体器官的三维结构与形态,

摘要：目的:为提高脑病灶射频消融治疗的有效性和安全性,设计并实现一种脑病灶射频消融手术规划系统。方法:基于脑MRI扫描图像,对脑病灶组织进行三维重建和可视化建模。利用有限元方法模拟射频消融温度场分布,对脑病灶和模拟温度场进行"适形"比较。结果:该系统通过"适形"比较,能确定射频消融的最佳治疗参数。结论:该系统可用于脑病灶射频消融治疗参数的规划,具有一定的临床应用价值。

摘要：[目的]评价3D影像辅助下的肝脏切除术前规划。[方法]2009年11月至2011年11月收治的23例肝癌患者,术前行3D影像辅助下的肝脏切除术前规划。计算出全肝体积、残肝体积、模拟切除平面和范围。比较各种手术方案的优越性及可行性。[结果]23例患者按照3D模拟设计的手术方案进行手术,术后2例发生胆瘘,2例胸腔积液,3例出现腹水。术后死亡率为0。所有患者安全出院,平均住院时间为13d。[结论]3D影像能够模拟各种手术方案,设计出不同的断肝平面和切除范围,给外科医师提供了多种选择方法,符合精准外科的理念和思想,实现个体化治疗。

摘要：目的:探讨3D打印技术在骨肿瘤术前规划中的应用方法及价值。方法:选取1例股骨下段肿瘤患者(软骨肉瘤),进行CT扫描股骨下段,层厚0.625mm,得到二维原始图像以DICOM格式输出,采用Mimics三维重建软件,重建出股骨下段三维模型,通过蒙版编辑(Edit Masks)重建股骨下段肿瘤的三维模型,通过布尔运算,得出股骨下段去除肿瘤的三维模型,3D打印出股骨下段带肿瘤、去肿瘤及肿瘤的三维仿真模型。在重建的股骨下段三维模型基础上,进行肿瘤大小的测量,截取植入骨块大小的估算,设计内固定钢板的预折弯、螺钉置入的最佳位置并精确测量螺钉的长度、角度等数据,初步指导临床应用,并与术后影像学资料进行对比分析。结果:手术用时及出血量减少了近一半,实现了微创、精准的手术目标。术后X光片检查显示,植骨块位置良好,恢复了骨肿瘤区域解剖结构,内固定物放置位置准确。结论:3D打印模型能够很好地显示骨肿瘤的解剖关系,可以有效帮助医生进行术前手术规划,初步临床应用效果良好。

摘要：探讨3D打印技术在输尿管软镜钬激光碎石术治疗肾结石术前规划的应用效果,为进一步提高碎石率提供依据。方法:收集27例肾结石(30侧)患者的泌尿系三维重建CTU检查结果的DICOM数据,利用三维重建软件对肾脏、集合系统、结石进行重建,完成后采用热塑性塑料3D打印出模型。最后对模型进行着色处理,并进行相关测量工作。结果:共打印了27例(30侧)患者的肾结石三维模型,模型直观地显示了肾内结石、集合系统、肾血管的解剖结构。并成功测量了肾上盏与肾下盏之间的夹角、肾盂肾盏高度、肾盂肾下盏漏斗部夹角(IPA)以及肾下盏漏斗部的长度、宽度。3D打印的模型也能清晰地展示肾盏及肾小盏的数目、形态,测量的肾皮质厚度可评估肾积水的程度。结论:3D打印肾结石三维模型为手术设计提供了可靠和全面的依据,制定出合理的个体化手术方案,对输尿管软镜钬激光治疗肾结石提高碎石率有重要指导意义。