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检索条件"主题词=手腕康复装置"
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基于气动柔性驱动器的手腕运动康复装置
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《机械制造与自动化》2016年 第6期45卷 216-219页
作者：黄磊 孙中圣 刘源峰南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 黑龙江海格智能化设施安装有限责任公司黑龙江哈尔滨150001 
针对传统的手腕康复训练器存在柔性不足,结构复杂,成本高昂等问题,基于一种可产生弯曲变形的气动柔性驱动器,设计出一种手腕运动康复装置。阐述了气动柔性驱动器和手腕康复装置的设计与制作方法,实验结果表明该手腕康复装置能有效地驱...
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