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检索条件"主题词=手腕机构设计"
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热锻操作工业机器人手腕结构设计
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《热加工工艺》2013年 第15期42卷 124-126页
作者：赵锦芝 刘远韬 郝军波 赵则祥 赵惠英中原工学院机电学院河南郑州450006 
手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作。设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕。确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、...
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