摘要：随着科技的进步和工业4.0的到来,工业机器人已经广泛应用于各种生产环境中。机器人手臂作为工业机器人的重要组成部分,其性能直接决定了机器人的工作效率和质量。旨在探讨工业机器人手臂的改造设计,通过对其结构、控制系统和驱动方式等方面的分析,提出优化设计方案,以期提高机器人手臂的性能和适应性。

摘要：一小熊八岁了,读小学二年级。仲秋的一个黄昏,他在家附近的小公园玩时,不小心把两只手臂都摔骨折了。医生给他打了石膏,他的两只手臂便一左一右挂在了脖子上,吃饭、洗澡、上厕所都得别人帮忙。小熊的外公外婆专门老远赶来照顾他。外公什么都好,就是有些耳背,小熊要帮忙的时候,常常要大声叫唤。不用每天起早去学校上学,还可以堂而皇之地不做作业,小熊觉得简直没有比这更好的事了。但也有不好,就是挺无聊的,时间过得真慢呀,小熊从来没有想过时间会过得这么慢。

摘要：拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能 ,能够实现握手、行走时掌握平衡等动作 .本文主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人 TH- 1手臂机构进行了运动学分析 ,为其控制提供数学基础 .提出了坐标变换、三角变换等方法 ,巧妙求解出拟人机器人 TH- 1手臂逆向运动学的解析表达式 .建立了仿真软件平台 。

摘要：采用文献资料与观察法相结合的方法,就艺术体操影响手臂姿态美的因素进行探讨。经过多次实践得出力度、幅度、准确性及静止动作等都对艺体操手臂的姿态有重要影响。

摘要：“手舞足蹈”是舞蹈学中对舞蹈的一种形容。其中，“手之舞之”指的是手臂的舞动。作为舞蹈演员进行表演时的主要表现部位，手臂的功能作用和艺术表现力，是身体其他部位无法替代和弥补的。

摘要：手臂作为舞蹈演员进行表演时的主要表现部位,其功能作用和艺术表现力是身体其他部位无法替代的。手臂是构成芭蕾舞蹈语汇的一个重要组成部分,也是完成芭蕾各类高难度技术技巧不可忽略的重要环节,更是塑造人物形象、表现人物情感、渲染舞台氛围的主要表现工具。

摘要：近年来我国机器人技术的研究发展较快,相继研制出各种各类工业机器人。从我国研制机器人的产品来看,大多数是仿制国外同类产品,尚未形成一个完整的机器人操作机的设计方法。对于机器人而言,机器人手臂是其关键部件,所以对机器人手臂性能的研究是保证机器人性能的主要问题。本文以喷涂机机器人为例,研究机器人手臂的动、静特性。

摘要：为使机器人结构达到优化设计,解决其结构振动问题,除需在静力上优化结构外,还需对其结构的动态特性进行研究。本文利用实验模态分析法,对 PUMA760 型机器人在特定姿态位置情况下,进行了实验测试,并系统地分析了其结构动态特性。这样,为进一步分析优化机器人的动态特性和抑制机器人的结构振动,提供了一种独特而有效的设计方法和途径.利用本文中的方法及所编程序,也能获得其它型号机器人的结构动态特性。

摘要：目的研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题。方法介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程。结果在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完成整个操作,避免了给伤病员造成二次损伤。

摘要：仿人按摩机器人手臂是以传统中医按摩理论为基础,结合机器人定位精度高,按摩力量精确可控,动作可准确重复,不会产生疲劳等特点,构建了中医按摩机器人平台。机器人手臂是仿人按摩机器人的关键,在深入研究按摩机器人手臂的工作机理基础上,充分考虑手臂的材料、结构和刚度以及手臂反应的灵活性、稳定性、安全性、拟人化等要求,对大臂、肩关节、肘关节、小臂、手腕等关键环节进行了设计及改进。经过性能对比分析,设计的仿人按摩机器人手臂达到设计要求。