摘要：随着Internet和多媒体技术的快速发展,现代教育技术也迈上了一个崭新的台阶。本文介绍一个手臂机器人网络教学实验系统,它采用B/S三层体系结构模型,提供远程控制、监视和机器人仿真的教学服务。本文主要介绍系统的设计与开发技术。

摘要：开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略,并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明,该系统是学生掌握控制理论与技术的一种切实可行的实验教学系统。

摘要：本文介绍了一个基于Internet的手臂机器人远程实验系统 ,提出了一个切实可行的B/S结构模型 ,并且阐述了该系统后台控制端 。

摘要：针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点,提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双向数据通信的方法,它充分利用了传统并行接口的优势,文章采用并口的EPP工作模式进行数据的双向通信,实现了高速的实时控制通信功能,并给出了硬件设计电路、软件设计流程图和试验结果。实验结果表明,采用文中给出的设计是可行的;系统在实时性、准确性上都能达到良好的效果,实现了廉价高速的双向数据通信。

摘要：六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。

摘要：六自由度是工业上常用的机械手臂结构,通过对机械手臂工作原理和结构的研究,完成了六自由度手臂机器人的系统设计和构架设计,分析了机械手臂的自由度,并对相关功能进行了测试。

摘要：机器人已代替人类广泛应用于现代工业的流水线生产过程中.介绍了教学型手臂机器人设计的总体方案,以及其结构和控制系统的设计.采用VisualBasic可视化语言进行程序设计,界面简单,易操作.采用计算机控制技术,设计了教学型手臂机器人控制系统.