摘要：针对青贮饲料打捆、裹膜作业环节分离和配套动力大等问题,设计了一款电驱式青贮饲料打捆裹膜机。通过分析整机工作原理和核心部件作业过程,确定了上料与打捆装置动力、输送带线速度、打捆腔室撑开角、裹膜2~3层所需时间等主要参数,并进行了机架满载可靠性模拟和整机打捆裹膜性能试验。结果表明:机架在满载工况下最大应力为116.4 MPa,最大变形量为0.71 mm,满足材料力学性能;样机成捆率为97.8%,规则捆率高达100%,草捆密度为148.2~162.5 kg/m^(3),草捆抗摔率为84.0%。整机运行平稳可靠、振动小,草捆抗摔率较低的原因为秸秆过于均匀且短小,以及缠线不完全,后期可在粉碎处理和缠线机构进行优化。

摘要：针对青饲料联合打捆机电液控制系统改进优化的需求,提出基于Can-bus的9YCL-1.0青饲料联合打捆机电液控制系统开发方案。控制系统采用负载敏感液压系统和Can-bus通信车载电控系统,在制作青贮圆草捆各环节加装电液执行设备和运行状态检测传感器,完成捆包成型、缠网、放捆、裹膜和卸包等动作全自动控制。此系统实现了整车运行状态在线监测,以及设备作业信息采集,为此类设备自动化和智能化开发设计提供一定的参考,为将来设备接入农业物联网奠定基础。