摘要：打磨机更换打磨头均为人工操作,效率低且存在一定危险。将机械手自动更换技术应用于打磨机换头中,设计了一种自动更换打磨头装置,主要由机架、三维机械手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构等部件组成。开展了结构及控制系统分析,控制系统采用西门子S7-200 CPU226,扩展5个EM253控制模块控制各个电机的运行。该装置结构设计巧妙,布局合理,能有效提高电钻换刀的质量和速度,适用范围广。

摘要：焊接是制造领域中常用的接合金属或其他材料的制造工艺。焊缝是焊接后的结合部分,焊缝的存在使得构件易产生应力集中,恰当的焊缝打磨可以提升表面光洁度,延长焊接件的使用寿命。抛光主要对象为起弧收弧缺陷以及过量的余高,在打磨抛光的同时需要控制打磨抛光的程度,避免过度打磨以及对刀具的损伤。传统打磨抛光的方式为刚性打磨抛光,不能根据实际生产过程对打磨抛光力进行调整,易产生刀具磨损以及工件过度磨损,据此提出设计一款具备柔性打磨作业能力的抛光装置以减小焊接件以及打磨头的损伤,保障作业人员的安全并提升产品质量。

摘要：随着我国风力发电行业的快速发展,风电叶片作为整个风机的关键核心部件正向着大型化和轻量化转变[1]。随着风电叶片越来越大,其在生产过程中的打磨作业难度也随之提升。当前在风电叶片生产企业内叶片的打磨工序仍采用人工加辅助登高工装的方式进行作业,整个过程用工人数多、打磨效率低、打磨质量不稳定、工作环境粉尘浓度大,且存在严重的安全风险。在此情况下,风电叶片自动打磨机器人的开发成为各风电叶片生产企业的一致目标。本文讨论了一种新的风电叶片自动打磨机器人设备,该设备主要由全向AGV小车、升降平台、高效自适应打磨头、库卡长臂下探式机械手、高效防爆除尘器、集成的控制单元及传感控制系统等组成。在风电叶片自动打磨机器人的设备组成中,全向AGV、库卡机械手等均为标准备件,在这里不做介绍。本文主要对自主开发的高效自适应打磨头及自动打磨控制方法做详细阐述。风电叶片自动打磨机器人的应用推广可有效降低叶片生产打磨工序的用工人数、提升打磨效率、稳定打磨质量、改善工序作业环境,并对推进叶片制造行业的智能化水平有积极作用。