摘要：为提高打磨工作站的自动化水平,设计了一种基于工业机器人的车桥打磨工作站。采用工装夹具和回转工作台作为机械系统核心,西门子PLC与IRB4600机器人作为控制系统核心,利用工业机器人与回转工作台配合进行打磨作业,能够提高打磨工作站的自动化水平,同时提高铸件打磨的质量和效率。

摘要：地铁构架焊缝打磨是构架焊后处理过程中的关键一步,为了降低人工打磨成本,保证打磨精度,提高经济效益,本文通过对机器人、打磨装置、检测装置、控制程序的集成,设计出能满足地铁构架焊缝打磨的重型自动化打磨工作站。本工作站具备大磨削量、多点寻找技术、磨削自适应循环技术,有效地提高了打磨的精度和磨削效率。通过对地铁构架横梁实际打磨作业验证,该工作站能对构架横梁45%的焊缝区域进行打磨,打磨后焊缝余高能<0.3mm,提高生产效率30%。

摘要：针对铸件三通管为工件,介绍了一种基于RobotStudio搭建工业机器人打磨工作站的方法,并通过实验验证空间布局及程序合理性。首先,根据工件的特殊性设计专属的夹具以及工作站;其次,设置I/O信号以及关键数据,编写程序并进行调试;最后,通过仿真数据配置实际工作站进行加工工件。实验结果表明,该方案可满足加工要求,并且在提高生产效率的同时改善了工作环境。