摘要：针对烟草现有打顶抑牙机难以实现烟花收集的问题,设计了一种夹持式智能打顶机,主要由高地隙作业底盘、夹持式智能打顶装置与收集装置组成。夹持式智能打顶与收集装置主要由烟草高度图像识别控制系统、升降机构、夹持输送机构、切割机构、刀片消毒系统、抑牙剂喷施系统和收集系统组成,可实现烟草高度识别、打顶高度调整、烟花收拢、夹持切割、刀片消毒、抑牙剂喷施与烟花收集等联合作业,具有结构紧凑、功能齐全和智能化程度高的优点。在打顶升降机构中采用配重来平衡打顶机构的质量,降低了起升电动机的驱动力矩,能够节约64%的能源。试验结果显示,该机打顶准确率为95%,收集率达到98%,能够满足使用要求。

摘要：阐述了3WDZ-6型自走式棉花打顶机的主要技术参数和主要部件的设计及结构特点。论述了打顶机械系统的特点,研究开发了棉花打顶装置高度自动升降闭环控制系统。采用激光、超声波传感器对带茎秆的棉花进行了打顶高度测量试验,试验结果表明激光传感器比超声波传感器测量的棉株高度误差小,打顶控制系统和打顶机械系统能够满足棉花打顶的农艺要求。

摘要：棉花打顶用于去除顶端优势,增加棉铃数量和质量,能够起到明显的增产效果。打顶机械的作业效率高,克服了传统方式的缺点,有广阔的应用前景。农业机械自动化和智能化是现代农业的重要内容,因此先进的控制体系显得尤为重要,而语言理解能够促进棉花打顶机各系统整合和整体性能提升。英语是当今世界最主要的国际通用语言,其少量单词加上简单语法便可以表达出丰富的内容。为此,对英语语言理解中各类单词在棉花打顶机上的应用进行了研究,并设计了打顶机动力测试、无线遥控和打顶高度控制系统,旨在提高棉花打顶机的智能化水平。