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检索条件"主题词=执行器卡死故障"
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执行器故障下的运载火箭非奇异终端滑模容错控制
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《宇航学报》2020年 第12期41卷 1553-1560页
作者：马艳如 王青 胡昌华 周志杰 梁小辉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 
针对存在未知外部干扰和执行器卡死故障的运载火箭,提出了一种基于非奇异终端滑模面的姿态跟踪控制算法。首先,建立了考虑干扰和执行器卡死故障的运载火箭姿态控制系统多输入多输出系统模型;然后定义了运载火箭姿态跟踪系统模型,针对定...
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