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检索条件"主题词=扩展3自由度车辆模型"
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基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术
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《农业机械学报》2010年 第6期41卷 1-6页
作者：王健 余贵珍 张为 丁能根北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 
提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数。在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态。...
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