摘要：现有面对非线性系统所设计的卡尔曼滤波器的性能常随着非线性程度的增强而逐步退化。为了弥补扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在线性化过程中的不足之处,文中针对一类由线性项和非线性项累加组成的强非线性系统,建立了一种基于潜变量的扩维卡尔曼滤波方法。该方法将非线性项定义为原始系统的潜变量,并建立了关于潜变量的线性动态关联模型,将潜变量扩维到系统原始的状态变量中,从而建立以原始变量和潜变量为基础的线性系统模型。最后设计出该类系统的高阶扩维卡尔曼滤波器,并经过MATLAB仿真验证了新设计滤波器的有效性与准确性。

摘要：针对水下生产控制系统温度测量系统中单个传感器易受水下复杂环境影响,出现温漂、测量精度低等问题,设计了一种双冗余温度测量传感器(采用两个热敏元件进行温度测量)。利用基于有偏卡尔曼的扩维融合方法进行数据处理,提高传感器融合测量精度。定义一个相似矩阵,用于在融合之前剔除故障传感器的测量数据,进一步提高测量结果的可靠性。实验结果表明:双冗余温度测量传感器具有精度高、抗干扰性能强的优点。