摘要：随着机器人科学技术的成熟,乐高EV3作为前沿的教育型玩具领域,越来越多地被大众所喜爱,其简单易学的编程技术,使人们很容易设计一款属于自己的机器人。本文介绍了一款能扫地的乐高机器人的拼装和程序设计,给想了解乐高机器人设计的人群提供一个简单明确的方案,给机器人的普及打下一定的基础。

摘要：基于STM32和WIFI图传模块设计一款网络视频扫地机器人。详细叙述了系统的原理与软硬件的设计过程,实验表明,系统在较复杂的环境下能很好的避开障碍物,和在局域网下传输的图像的画质较好,在家庭的应用方面有一定的使用价值。

摘要：鉴于目前扫地机器人不能远程监控的难题,设计一套基于微信的远程监控系统,以满足人们远距离控制的需要。系统采用3层的控制模式,即上位机层、中间层和现场执行层。采用STC单片机为中央控制器,微信订阅号为远程监控软件,将Wi Fi、云服务器、传感器、以太网等技术有机地融合在一起。现场传感器能实时监测扫地机器人的前进、后退、定时、故障测距等信号,单片机将传感器实时检测的信号处理后,利用Wi Fi模块经以太网输送到云服务器。云服务器负责保存系统运行的各种数据,微信订阅号与云服务器相连,实现扫地机器人的远程监控。利用微信订阅号能快速二次开发监控软件,为扫地机器人物联网应用提供开发工具。实际运行结果表明,该系统能够实时远程监控扫地机器人的运行情况,达到了预期效果。

摘要：针对扫地机器的自主定位问题,文章提出了基于单目视觉传感器的室内定位法。首先,设计了一种基于色块编码的可扩展信标,该信标含有定位圆以及方格码;然后,通过识别方格码获取路标编码,通过识别三个定位圆获取相机相对于该路标的位姿信息,实现扫地机器人的自主定位。为了验证该定位方法的正确性和准确性,分别进行了定位实验,得出相机相对于信标平移时的最大定位误差及标准差分别为0.6mm和0.3mm,相对于信标旋转时最大误差及标准差分别为0.07°和1.56°。实验结果表明上述方法可以有效地提高扫地机器人的定位精度,同时该方法实现简单,具有很强的操作性以及实用价值。

摘要：引言:随着信息化技术的不断发展,扫地机器人得到了广泛应用,扫地机器人的智能化水平也越来越高,通过将其机械结构进行优化,结合当前成熟的自动化控制技术,实现了机电一体的高度融合,为居家、办公等场所的环境卫生的高效清洁提供了极大方便。本文通过分析扫地机器人的功能要求,结合较好的运行稳定性及适当的成本要求,提出,利用AT89C51单片机作为本系统的控制核心,采用当前成熟的传感器技术,并辅以无线遥控控制技术,在开发过程中采用仿真模拟、实际电路系统调试的开发路径,为本系统的开发与实现提供了成熟的技术方案与较短的开发周期。

摘要：针对扫地机器人工作场景复杂、算力受限等问题,通过搭载自研视觉模组,设计实现了低算力需求、高精度的视觉同步定位建图与实时避障方案,解决了视觉机型相较雷达机型建图精度低、物理碰撞多等问题,通过应用区域划分与用途预测算法优化整体室内清洁策略与路径规划,清扫覆盖率提升4.19%,污渍清扫完成度提升36.7%,障碍物导致的故障率低于5%.此外,针对轻量移动机器人算力受限问题,在YOLOv5目标检测模型基础上进行改进,使其适应扫地机器人硬件与场景要求,并较同平台处理速度提升了30%.实验采用自研嗅觉传感器设计燃气泄漏、食物腐败等情形的报警功能,增加了污渍识别、家居建模、巡逻看家、失物寻回等实用智能家居服务.

摘要：随着扫地机器人的逐渐普及,通过视觉传感器进行定位已成为亟待解决的关键问题.但由于嵌入式系统资源有限导致视觉定位实现技术难度大且效果差,因此采用单目相机顶视室内环境天花板的方法,能在减小计算量的同时解决单目尺度不定性的问题.首先,对采集的连续帧采用FAST结合Shi-Tomasi算法提取特征点,并使用ORB匹配算法进行匹配,结合视觉定位模型估计出全局定位位姿.然后,辅助使用价格低廉的传感器提供粗略数据,改进了ORB匹配算法.最后,设计了特征地图进行可视化实验验证,结果表明所提方案具有较好的定位精度与实时性.

摘要：针对市场上现有的智能扫地机器人的性能,结合用户市场的新需求,利用嵌入式微处理(EMPU)技术对现有产品进行设计的创新方案。基于EMPU技术理论,浅析市场上已有的智能扫地机器人,得出智能化清洁机器人的评估结果。结果表明:EMPU技术的家居智能产品具有可持续性和易用性。

摘要：以可分离扫地机器人的设计与制作为案例,从确定设计项目→设计思想→设计要求→设计过程→制作过程→设计反思,整个设计制作过程以通用技术课程标准为依据确定下来,为学习设计制作通用技术作品提供过程与方法借鉴。

摘要：为提高扫地机器人在智能化市场中的竞争力,拓展扫地机器人的设计模式。通过对情感化设计基本理论的阐释,挖掘情感化设计与扫地机器人的联系,结合当下扫地机器人基于情感化体验设计模式的实例分析。扫地机器人情感化设计模式应朝突破技术壁垒、增加用户体验设计以及完善知识产权保护的方向发展。该设计模式可以有效提升扫地机器人带给用户的情感化体验,进而提升扫地机器人的市场竞争力。