摘要：某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性。该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强。此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析。最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响。

摘要：诸如海水取样器和遥控潜水器（ROV）之类的深海研究设备采用长的扭矩平衡线缆进行供电及水下设备与其辅助船之间的信号传输。然而，在收放线缆时，即使线缆的扭矩平衡很理想，几乎在所有这些设备中都会发生线缆的旋转。此外，这些系留线缆已发生过许多故障，如由线缆旋转引起的扭结或断裂。日本的研究人员在此项研究中确立了计算扭矩平衡线缆在滑轮外绞合轨迹的方法。采用这种计算方法，发现这种线缆旋转的机理是系留线缆在滑轮上弯曲引起了各层之间的轨迹长度的不均匀变化。除了理论研究外，还制作出一根外径为17．4mm的双层扭矩平衡线缆，并在海里测量了其旋转特性。

摘要：为探究定子叶片对于推进器性能影响,对不同结构的推进器进行水动力分析。设计配备加速型导流罩的7叶螺旋桨推进器,通过增加不同定子叶片以及设置对转推进器得到5种推进器。基于计算流体力学(CFD)对推进器的流场进行仿真模拟,考察不同结构推进器的水动力特性变化。结果表明:在研究的转速范围内前置定子最高降低扭矩百分比仅为48.71%,后置定子可完美平衡到100.99%的扭矩;前置定子降低推力幅度最大可达36.16%,后置定子提高整体推力最高为3.32%;对转推进器在推力方面远高于泵喷推进器2~4倍,且具有扭矩自平衡的效果,流场稳定性远低于泵喷;后置定子泵喷相比无定子推进器效率提高6.24%,且具有更加稳定的尾流场。

摘要：为了保持水下航行体的横向稳定性,避免在螺旋桨驱动时航行体发生横滚,提出了一种扭矩平衡式推进系统及其数值设计方法.推进器利用与保护导管相连的扭曲后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩.设计方法中,采用基于面元法理论的数值设计方法设计出螺旋桨,并通过数值迭代设计出导管和后置定子以满足推进器扭矩平衡的条件,最后进行总推力或总功率的校核完成设计工作.文中给出了某鱼雷和某水下机器人推进器的设计过程.通过面元法理论进行了设计参数的研究.设计范例表明了所提出的扭矩平衡式推进器数值设计方法的有效性和优越性.

摘要：针对给纸机输纸稳定性问题,对分离头凸轮分配轴扭矩分布特性进行了理论及试验研究。通过对国内典型飞达子机构进行运动学和动力学分析,得到飞达各子机构对于凸轮分配主轴的作用力及作用于分离头墙板上的反力,得到了分离头扭矩分布特性。利用开发的分离头扭矩试验平台,对分离头的扭矩波动进行了试验研究。结果表明:理论分析的扭矩分布与试验研究基本一致,从而为给纸机分离头的设计与应用提供必要的数据和优化的解决方案。

摘要：目前,彩虹鱼全海深载人潜水器正在开展。载人舱的启闭机构,是保障舱门正常开启和关闭,密封可靠的关键机构。要求同时具备在不借助外力辅助作用下实现舱内人员手动开启和关闭舱门,舱外人员应急开启和关闭舱门等多重功能。启闭机构还能通过平衡方式减少人力,防止舱门关闭时误伤舱口围栏密封面,并能轻松锁止。本文主要针对全海深载人潜水器舱内启闭机构的功能要求,研究分析启闭机构使用过程中的受力特性,扭矩平衡关系。从人机工程要求出发,给出合适的扭矩要求,并通过试验验证了设计的可靠性和人员操作的舒适性。

摘要：为测试汽车空调控制面板的性能，保证汽车空调的优异操纵性能，基于VC设计了汽车空调控制面板性能测试系统。对系统测试原理进行阐述，采用平衡状态下的扭矩平衡原理及牛顿第二定律等对空调面板等进行测试，并与理论设计数值进行对比。并对某型号的空调面板进行测试，结果表明：检测数据准确，检测系统各部分性能稳定。此系统可以对空调控制面板性能进行有效的检测，在汽车空调配件厂有很高的应用价值。

摘要：定向钻井中,钻头与岩石间的相对运动产生的反扭矩使得工具面偏离设计轨道,严重影响中靶精度。针对这一问题,立项研究反扭矩平衡工具,从运动原理和力平衡原理角度分析反扭矩平衡的可行性及其平衡条件,实现扭矩平衡的方式,最后针对反扭矩平衡工具研制中的重点结构进行了分析,研制成功的行星式PDC钻头驱动器平衡了扭矩,有利于提高定向质量,施工安全,作业效率高,可进一步推广应用。

摘要：金属铠装缆广泛应用于遥控机器人(ROV)、拖体、潜标、温盐深探测仪(CTD)、水下取样设备、海底资源综合探测及其他水下作业装备和系统中,属于动态线缆范畴,具有电力传输、光纤通信、铜缆通信、遥控指令传输、视频影像传输、探测设备收放承载等综合功能,具备较高的拉伸强度,灵活的弯曲特性,优良的耐腐蚀、耐磨损和耐反复收放等特点。由于金属铠装缆技术难度高、制造装备要求高,因此我国研制单位少,配套技术水平低。结合"十二五"863计划课题的研制,主要对金属铠装缆的结构设计、材料选择、制造工艺、性能检测试验等关键技术进行简要分析。