摘要：设计了一款智能数显扭矩扳手以更好地实现人机交互,该扭矩扳手扭矩精度高、能够进行无线充电且可实现拧紧角度检测等功能,解决了目前扭矩扳手在应用量程范围内精度较低、扳手接插式充电方式容易磨损、扳手控制系统架构无法满足现有装配系统需求、扳手设计针对复杂的生产现场不能满足操作员的理想操作性能、扳手使用寿命低等问题。在硬件电路方面,在满足功能需求的前提下以长续航、低成本以及高精度为原则进行关键元器件和电路的选型与设计;在控制系统方面,总结了智能装配系统功能需求,以拧紧作业实际操作应用需求设计扳手控制系统,然后对智能数显扭矩扳手进行扭矩标定及疲劳实验验证。实际扭矩标定及疲劳实验结果表明,智能数显扭矩扳手精度在±1%以内,且疲劳寿命在15万次以上,扳手硬件电路及控制系统整体性能稳定,满足设计要求。

摘要：为了将扭矩扳手投入到对螺栓预紧力需求高的场景,基于STM32设计了一款高精度的可测量角度的扭矩扳手。该扳手采用扭矩-转角法,利用应变片传感器完成扭矩值设定,通过九轴传感器MPU9250采集角度数据。设计一种以卡尔曼滤波和互补滤波的联合算法为主的测量方案,通过该方案实现数据融合和角度解算。最后对测量方案可行性进行实验并与市面上不同方案的同类扭矩扳手在测量精度上进行对比。实验结果表明该测量方案可以用于角度的测定,在角度测量时减少了零点漂移和随机游走,减小了数据误差,提高了测量精度。

摘要：输电铁塔螺栓的紧固对铁塔的工程效率和可靠性尤为重要。因此,输电铁塔螺栓扭矩扳手的性能就变得尤为重要。因此,为了减小重量并实现便携,且满足扭矩控制要求,这里提出了利用高功率密度的锂电池供电、永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)作为驱动电机、模型预测算法(Model Predictive Control, MPC)为控制算法的扭矩扳手的研究。利用遗传算法对永磁电机进行优化设计,以减小电机的重量,提高电机的转矩密度。而模型预测算法的实现,则在满足扭矩控制精度的前提下,进一步提高了动态响应。对于扭矩控制的仿真,验证了基于锂电池、永磁同步电机和模型预测控制的扭矩扳手的良好性能。

摘要：随着智能装配产业的发展,制造业对扭矩扳手的高精度控制和数据传输等功能的需求成为一种必然。针对扳手高精度传感器的设计和误差补偿方法:首先,介绍扳手传感器的直径验算,通过有限元分析确定最大受力点,完成结构优化,避免集中应力点;其次,介绍扳手的硬件电路各模块,主要包括调理模块、角度检测模块及微控制器等;再次,从硬件和工艺的角度介绍误差的产生和减少误差的方法,主要包括零飘、温漂和机械滞后;最后,通过对扭矩扳手的标定和10万次加载实验,验证了传感器材料的可靠性和精度的稳定性,保证了扳手1级精度的设计要求。

摘要：设计开发了一种用于扭矩扳手的高精度扭矩测控系统。该系统采用C8051F350和C8051F320双CPU结构,由C8051F350负责A/D转换和控制,C8051F320负责人机交互和数据处理,充分发挥了两单片机协调工作的优势。

摘要：介绍了一种电阻应变式传感器在扭矩扳手中的应用。该传感器具有体积小、精度高、耐用性强等特点，有一定的实用价值。

摘要：介绍了一种可预先设定扭矩值的扭矩扳手的结构组成。工作原理；还对扳手的各主要元器件的结构设计、计算及加工制造进行了描述。

摘要：文章叙述了作者与有关单位共同研制的扭矩校验仪的原理及某些结构参数的选择方法。该仪器采用全封闭液压系统,不需外加动力源,具有成本低、准确度高等特点。

摘要：主要阐述了扭矩扳手检定装置设计过程中涉及抗干扰方面的问题及解决方法。

摘要：从扭矩扳手的分类出发,对其自动检定装置的测试原理和系统构成进行了分析,并简要论述了扭矩扳手故障的判定方法。