摘要：引言沥青混合料的特性受非线性响应、应力路径、现存及潜在的各向异性、微裂纹和开裂等一系列因素的影响。这些因素导致沥青混凝土在重复的机械荷载和温度荷载作用下出现性能退化、软化和硬化、性能恢复等现象。永久变形（或车辙）、荷载和温度裂缝、开裂和反射裂缝，是沥青混凝土路面分析、设计和养护需要考虑的主要破坏。

摘要：针对结构性土的固结不排水剪性状,提出一种基于扰动状态概念的描述方法。通过三轴固结不排水剪试验,分析了结构性土固结不排水剪切过程中的剪应力、孔隙水压力与轴向应变的关系特点。根据扰动状态概念的原理,采用邓肯-张的非线性弹性模型描述相对完整状态的应力-应变关系,用孔隙水压力作为参量定义了一个新的扰动函数,构建了一种描述结构性土固结不排水剪性状的本构关系。经验证,模型计算结果与试验数据吻合较好,可统一描述应变软化型和应变硬化型应力-应变关系。

摘要：针对MEMS惯性系统姿态估计中的扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)是非线性状态方程的次优估计且性能受量测噪声协方差矩阵影响的问题,提出一种间接EKF最优姿态估计方法。推导与状态向量扰动相关的线运动特性并设计扰动状态方程,采用标准线性卡尔曼滤波完成扰动状态及其协方差最优更新,最后利用加速度计输出作观测量并采取链式法则完成量测矩阵的求取。对比实验结果表明,间接EKF算法可有效降低陀螺随机漂移对姿态估计的影响,姿态收敛速度与精度均优于传统EKF方法。

摘要：针对基坑施工过程中周边土体由于受到扰动而发生结构性变化,致使土体强度和变形特性改变这一问题,选取典型砾砂进行不同围压下的三轴固结排水剪切试验,得到砾砂DuncanChang模型的相关参数.探讨了砾砂的初始切线模量Ei对相对密实度D_r的影响规律,并应用数学手段对与Ei有关的无量纲参数K和D_r的关系进行拟合.结果表明,相对密实度Dr对砾砂的强度和变形特性有着重要影响,ln K与D_r大致呈二次函数关系.

摘要：论述了土结构性模型研究进展,根据不同的研究方法、理论基础与思维角度,对当前土的结构性模型分为三类,对几种经典的结构性模型进行了研究分析,在此基础上对建立结构性模型的方法提出了一些建议,同时对当前土结构性模型研究的发展趋势作出了讨论,指出基于DSC的构模方法可以很好体现土结构性对工程的影响。