摘要：极低风速标定装置的研制是热线风速仪能准确测量极低风速流动的基本前提和保障。标定装置密闭室作为热线探头运动的空间,流场扰动衰减归静特性是标定装置设计的关键技术问题。本文基于运动重叠网格技术,对这一问题进行了数值模拟。令支杆在密闭室以恒定速度运动至接近前方端壁时突然停止运动,由此建立起扰动流动的初始流场;后续计算就是对扰动流场的非定常衰减过程的计算。为了验证数值计算结果,建立了小型密闭腔实验装置,用一根蚕丝的摆动来表征空气的扰动运动,对流场扰动进行实验观察。实验结果与数值结果接近,二者都与文献结果接近,证明数值模拟和实验是可信的。综合CFD模拟、实验结果和文献结果,可将标定系统密闭室的流场扰动衰减归静时间确定为12min~15min。

摘要：针对微硬盘伺服系统中音圈马达驱动器的不确定时变线性模型,利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式,提出一种非线性观测器及其相应的含饱和项的反馈控制器.从理论上论证了系统在所设计的控制器作用下能全局一致毕竟有界,并实现了扰动衰减.应用多种类型的扰动测试该控制器,结果显示磁头的输出能快速进入和保持在指定磁道所容许的范围内,而且,在该控制器作用下,扰动衰减速度快.

摘要：针对永磁同步电机伺服系统速度控制问题,引入削减系统抖振的饱和函数,提出一种解决不确定环境下电机伺服控制系统的速度跟踪控制器。借助RBF网络自适应估计系统中的不确定项,综合反步设计法和滑模控制法的思想,设计控制器。理论分析获证,该受控系统是李亚普诺夫稳定的。数值实验表明,所获控制方案能削弱系统的不确定性干扰,系统输出跟踪能力强。

摘要：针对含随机扰动的方波型无刷直流电机的电压跟踪,引入饱和向量值函数及自适应参数,设计一种简单的、含饱和项的自适应非线性控制器克服电压跟踪中出现的电压饱和现象及抑制随机扰动,使受控系统跟踪参考电压信号.从理论上论证受控系统在设计的控制器作用下是全局一致毕竟有界.数值实验显示该控制器能使受控系统实现扰动衰减,电压跟踪效果较好.

摘要：针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,并对于所有的允许不确定参数达到了规定程度的扰动衰减,获得了上述问题与标定H∞控制问题的等效性,仿真结果表明,所提出的控制器的设计方法与原有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性。