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检索条件"主题词=扰动转化"
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基于扰动转化补偿的恒力控制部件设计与控制
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《广东工业大学学报》2023年 第6期40卷 52-61页
作者：姜传星 杨志军 陈新 白有盾广东工业大学省部共建精密电子制造技术与装备国家重点实验室广东广州510006 
针对机械导轨式力控系统精度受非线性摩擦影响的问题,本文提出了一种将摩擦扰动转化为弹性扰动的设计方法,解决了摩擦死区和静摩擦力补偿难的问题。具体做法是,将力控执行机构设计成用柔性铰链组连接的框架和工作平台。当驱动力小于摩...
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