摘要：山楂去核机是当前中国给山楂及其他水果去核的重要设备。针对山楂去核机扶正机构中由于山楂随机形态导致无法扶正的问题,提出了一种自适应控制方法,采用PID山楂进口矫正、孔径自适应控制、孔径协调及检测反馈4个步骤编制了相应的控制程序,并应用于山楂去核机扶正机构。结果表明,该控制方法较好地达到了最优扶正效果,具有良好的适用性,对类似的物料随机性过强的产品设计与控制具有一定的借鉴归纳意义。

摘要：对传统巡检车的运动方式、检测方式和清理机构进行了改进优化,并增设了扶正机构。检测是本设计主要优化的功能,优化后的检测装置能实现360°旋转、上下抬升,在其中增设红外线感应和超声波检测,实现了对管道裂缝和破损电缆的全方位检测。在筛选多种运动方式后,选用麦克纳姆轮作为轮系结构,其可在多种类型管道中行驶,增强了通用性。同时针对难清理的问题,采用吸附机构和夹爪来对管道内复杂和微小区域实现全面彻底的清理;增设扶正机构,提高了巡检车应对突发状况的能力。优化设计完成后,对该巡检车的升降、动力系统进行分析,并运用有限元仿真对巡检车的结构设计进行验证。结果表明,优化后的结构合理安全。

摘要：脉冲力发生装置的提升和扶正机构是脉冲力发生装置的重要组成部分,提升和扶正机构对动态力校准的准确性和重复性起到至关重要的作用。对提升装置的选型和扶正机构的改进进行了描述和验证,实验数据证明了设计的合理性,满足对动态力传感器的校准需求。

摘要：通信干扰弹在抛洒落地以后,不可避免地会存在角度歪斜的问题,弹体姿态是否竖直会直接影响接下来的干扰工作,如果不做角度纠正,可能会导致整个系统功能丧失。针对弹体角度歪斜问题,基于51单片机开发了一种自动扶正机构,通过对通信干扰弹工作原理的分析,进行了系统的机械结构设计和控制部分设计。控制系统通过分析倾角信号驱动步进电机,从而达到使弹体自动扶正的效果。

摘要：基于51单片机开发了一种自动扶正机构的控制系统,通过对扶正工作原理的分析,进行了该系统的机械结构和控制部分设计。采用软件联合仿真的方式,对扶正策略进行了具体研究和分析,经过仿真分析研究,此扶正系统满足设计要求。

摘要：本文针对地面侦察弹药的作战背景和特点,以某型地面侦察弹药为例,介绍了系统的组成及工作过程,并对其关键技术进行了重点阐述。研究结果对地面侦察弹药的总体设计具有工程应用价值。