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高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续): 收藏
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引用; 《中国人造板》2021年第10期28卷 10-13页; 作者：许亚东顾聪聪尹守乾南通跃通数控设备股份有限公司江苏南通2260001 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116; 3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机...; 3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。; 来源：详细信息评论

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