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检索条件"主题词=抓取式装箱机"
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块状物料机器手抓取式装箱机设计
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《食品与机械》2010年 第5期26卷 109-111,176页
作者：李响 马永 何偲 王汀 牛雅宁 赵伟武汉人天包装技术有限公司湖北武汉430205 
为实现食品包装过程自动化,设计抓取式装箱机,用于多种物料装箱,特别是用于块状物料装箱。详细介绍各部件的工作原理及控制方法,重点介绍机器人的结构特点。经测试,机器人抓取速度可以达到2s/次。
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