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悬吊式被动手腕机械手
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《中国机械工程》1994年 第1期5卷 27-28页
作者：杨代华 戴珏武汉工学院深圳赛格集团 
介绍悬吊式被动手腕机械手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。
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