摘要：针对目前施工单位所使用的HZY-06型抓岩机液压系统中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,设计一种新型中心回转式抓岩机的液压系统。该系统采用负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,并在抓斗油缸回路中设置差动连接,以满足复合动作连贯、功率损失小、张斗速度快的设计要求。为了验证系统设计的合理性,采用AMESim软件对变幅回转联动回路、抓斗油缸回路进行仿真分析与研究,仿真结果表明:复合动作可连贯运行,且抓斗张开所用时间仅1.55 s。

摘要：新设计的HZ—10型中心回转式抓岩机是一种适应于大型和特大型矿井掘进的抓岩设备。本文较详细地阐述了该机的主要特点、性能、结构和工作原理,并对其工业试验结果进行了分析。

摘要：介绍了增压缸的工作原理和主要零部件的设计、标准件的选用及增压缸的特点。

摘要：从力学观点对抓岩机机械手的环向轨道的设计作了理论分析.提出了理论计算的公式,认为冷加工相不良的焊接是造成环轨破裂的主要原因.并举了计算实例.

摘要：HZ-10型中心回转式抓岩机是“七五”国家科技攻关项目.由长沙矿山研究院和山西省机械设计研究所设计、昆明冶金机械厂制造.样机在兖州矿务局第七十工程处施工的济宁2号矿井副井进行工业性试验,并于1993年通过由中国统配煤矿总公司组织的鉴定.

摘要：针对HZY-06型中心回转式液压抓岩机中所存在的复合动作不连贯、抓斗张开速度过慢、油温过高等问题,基于负载敏感原理对其液压系统进行改进设计与分析。改进后的液压系统采用了负载敏感变量泵和负载敏感多路阀,可分配给每个执行元件所需的压力和流量,配合设置在抓斗油缸回路中的差动连接装置,有效改进了传统定量泵系统的弊端,满足了执行机构联动连贯、油温降低、张斗快速的设计要求。现场试验结果表明,复合动作可连贯运行,抓斗张开时间仅为1.55 s,可为液压抓岩机的改造提供参考。

摘要：本文对抓岩机的关键部件动臂作了强度分析，结合有限元的设计。

摘要：通过实例分析了抓岩阻力矩传统计算方法存在的问题，详细介绍了建立的抓岩阻力矩计算模型，其计算方法为抓斗设计提供了技术依据。

摘要：介绍了气动增力矩抓斗HTZ-6的性能、参数及结构特点。实践证明其结构合理,能耗少,值得推广。

摘要：分析了冲抓锥的性能参数（锥重、容重比、提升负荷和结构尺寸）对冲抓锥闭合特性的影响，从冲抓锥闭合过程的传力特性和岩土阻力特性两方面，提出了改善冲抓锥闭合特性的措施．