摘要：为解决现场生产作业投球式封隔器坐封投球到座的时间计算问题和球不能顺利进入座芯的问题,分别对处于直井段和斜井段自由沉降的钢球进行了受力分析,建立了速度计算模型,从而得出投球式封隔器实践应用中候球时间的量化计算方法;分析了坐封时球未能进入座芯的原因,提出了解决球不能入座的工艺方案,并优化设计了球座内部结构,为现场生产作业顺利进行提供了理论指导。

摘要：设计了一款集收发球功能于一体的机器人。由底盘机构、收供球机构、旋转机构与发球机构4部分构成。使用全向轮作为运动载体,通过带传动实现球的收集和运送。发射准备阶段利用一个可以全角度旋转的轮盘确定发射方向,然后通过单飞轮与挡板挤压将球发射。搭建过程中通过对齿轮、轴和关键连接片的校核,确定组装方案;利用三维建模观察结构是否合理。该方法制造的投球机器人发球频率高、精度大,符合机器人比赛赛事要求,同时可应用于网球训练。

摘要：针对第四届CCTV全国大学生机器人电视大赛,即ABU Robocon 2005(亚太大学生机器人电视大赛)国内选拔赛而设计的参赛手动机器人的行走方案、吃球方案、投球方案进行讨论和设计,然后对投球装置使用的气动控制系统和各部分使用的零件及材料进行了设计和选用。比赛的结果表明,本次设计的机器人结构简单,操作方便,运行平稳,达到设计要求。

摘要：目前井斜角大于50°的部分注水井,分层后井段长,层内高渗吸水层无法得到有效控制,层内矛盾无法有效调节;另外一些套变井,井斜过大或出砂井,由于常规分注工艺效果不理想,导致层间矛盾日益突出。针对上述问题,通过大斜度井同心投球分注管柱的设计,研制大斜度井封隔器、高精密度的调堵球及配套设施,实现了免作业投球同心分注技术。

摘要：气举井结蜡现象普遍存在,本文从南堡油田结蜡规律出发,针对目前应用的清蜡方式存在的清蜡周期短、存在油层污染风险等问题,并结合该油田气举井半闭式生产管柱结构特点,提出了投球热洗清蜡的思路。制定该项清蜡工艺实验方案,设计了捕球装置,通过现场实验对该清蜡方法进行了研究。

摘要：稠油生产井在冲砂、堵水、蒸汽吞吐等措施作业中需多次起下管柱,存在措施成本高、生产时率低的问题。为此,结合现场实际需要,研制了投球式多功能抽油泵。在常规管式抽油泵的基础上,研制了开放式固定凡尔总成,对滑块套、支撑弹簧、固定凡尔座等核心部件结构进行优化设计,形成了3种规格的投球式多功能抽油泵。投球前带泵管实施油井相应措施,措施后投入固定凡尔球,下抽油杆及活塞即可直接转抽生产,省略了起管柱再次下泵这一作业环节,满足了油井注汽、冲砂、堵水等工艺一次管柱完成的现场需求。该工艺累计应用29井次,成功率为100%。投球式多功能抽油泵可有效简化作业施工工序,降低作业成本,提高油井生产时率,可为稠油油井高效生产提供技术支持。

摘要：为解决常规水力冲击解堵技术配套工具仅能实现一次冲击解堵作用的问题,构思并论证了3种新型多级水力冲击解堵工具,优选了国内常用的投球方式进行工具改进,采用高精度破裂盘改进为工具的冲击片,其精度可达90%以上;自行设计的投球式多级冲击器,经改变钢球和球座的尺寸,从而实现不同级数的水力冲击作业。通过井下应用试验,验证了工具冲击片、投球式多级冲击器抗压准确性及工具的可靠性及技术水力脉冲震荡解堵作用,技术具有较好增产效果。改进后的多级水力冲击解堵技术稳定可靠、震荡解堵效果显著,具有较好推广应用前景,为国内外措施技术的应用提供一个新的选择方向和参考案例。

摘要：为了能更好的模拟现场实际孔眼大小、单孔流量、投球方式等情况下暂堵球的暂堵转向效果,创新研制了暂堵球动态封堵承压性能评价装置。通过建立孔眼冲蚀模拟系统及实验方法,完成了孔眼模拟单元的设计,能够实现7~16 mm不同形状孔眼的任意选择;引入π定理和欧拉准则,优化了泵注和暂堵球运移模拟系统,通过对管柱尺寸及注入泵选型设计,满足了现场单个孔眼0.1~0.3 m^(3)/min排量需求;研制了暂堵球自动投球模块,具备模拟井筒温度、控制投球时机的功能,实现了自动化和多次投球;研制了地层模拟器模块,通过设计储层渗透能力的差异性,实现缝口暂堵转向模拟。该装置实现了暂堵球在井筒中运移、封堵孔眼、转向等一体化模拟,可有效地指导现场可降解暂堵球的优选、投球方式及施工参数优化。

摘要：压裂是提高低渗透油气田产能的一项重要的增产技术，对多层系开发的低渗透油（井）田，多采用分层压裂。近年来，分层压裂技术越来越多地应用在水平井油藏开发中。针对不动管柱分层压裂时，投不同直径的钢球进行分层，设计一种内置电子发射装置的投球，通过发射ID编码信号，对安装在不同压裂层段的电磁阀进行识别。现场作业表明，使用该装置可以达到简化压裂管柱、降低施工难度的目的。

摘要：篮球是我的爱好之一,投球是我的拿手好戏(命中率8成左右),个中“秘诀”在于投球的角度和力度,我觉得,也可以同样地用这套“秘诀”力求在房地产广告策划中最大限度地减少广告费用,提高广告效果,降低广告风险。 在房地产广告策划中,可以将卖点、主要媒体、广告表现方式等的确定都视为每一个角度的确定。而力度则包括广告费用的投入,以及广告的覆盖范围,刊登面积、显示时间和频率等。