摘要：针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局自适应滑模控制器。自适应趋近律可以根据系统状态变量的变化过程实时调整开关增益的大小,从而提高系统的响应速度并减小抖振。然后,为了提高系统的跟踪精确度以及抗干扰能力,设计三阶超螺旋扰动观测器,利用扰动观测器观测系统中无法精确测量的扰动以及存在的不确定项,实现对系统的前馈补偿。最后,进行仿真与实验验证。仿真与实验结果表明,与全局滑模控制相比,所提方法能有效提高系统的响应速度和跟踪精确度,使系统具有良好的稳态性能和动态性能。

摘要：针对锅炉主蒸汽温度控制效果不佳的现象,首先建立了发电机组容量为300 MW的汽包锅炉主蒸汽温度模型,并将传统的PID串级控制应用其中,然后基于锅炉的主蒸汽温度特性,在原有的串级控制方案上进行了优化,设计了一种应用一阶线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,简称LADRC)的串级控制方案。最后使用Matlab/Simulink仿真平台对两种控制方案进行实验仿真。结果表明,与传统的PID串级方案进行对比,应用一阶LADRC的串级控制方案,系统具有更快的响应能力并且超调量较低。当系统受到外界扰动时候,使用一阶LADRC串级控制方案系统仅经过一次震荡便达到稳定状态,具有更好的抗扰性。

摘要：分析了高压测量系统中的干扰来源及传播途径,并介绍了在设计和研制高压测量系统时所采用的几种抗扰性技术.

摘要：介绍了高压开关设备和控制设备的振荡波抗扰性试验的必要性、试验要求及试验准则。阐述了对试验波形和技术参数的要求 ,给出了试验线路。试验配置、试验中应注意的问题及试验结果的评定。

摘要：为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下,负载变化时输出电压波动大、动态响应慢等问题,提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先,将负载电流视为系统扰动,设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器,并通过Lyapunov稳定理论证明了其稳定性;其次,设计二自由度PI电压外环控制器,并将扰动量前馈至电压外环的输出端,以提高输出电压对负载变化的抗扰能力;最后,基于一台高速永磁同步发电机进行了仿真与实验验证,并与传统双闭环控制进行了比较,结果表明,该文所提的控制策略具有更好的动态性能和抗负载扰动能力。

摘要：在位置给定曲线具有不确定性的位置伺服系统中,为了满足较高的跟踪精度,在采用二次型全部状态变量构成的最优线性反馈的基础上,利用模糊推理的方法对输入信号进行处理以起到LQR控制器中前置滤波器的作用,并对此控制器的抗扰性进行了分析。仿真结果表明:由此构成的Fuzzy-LQR复合控制器的位置跟踪精度较之PID控制方式提高了5倍,功率消耗是其1/3;加入前馈补偿器后提高了系统的抗干扰能力,且能量损耗只比原系统增加了6.14%。指出在位置跟踪精度决定产品质量的场合,Fuzzy-LQR复合控制器有着广阔的应用前景。

摘要：针对永磁直驱风力发电机传统矢量控制动态性能差,抗扰动能力弱的问题,提出一种双环线性自抗扰控制系统。在此基础上针对传统滑模观测器抖振等因素造成的速度和位置角观测误差较大的问题,提出改进型自适应滑模观测器。结果表明所设计的速度和电流双环线性自抗扰控制策略能有效提高转速跟踪性能和电流波形质量;在滑模观测器的基础上结合自适应算法精确观测反电动势,借鉴锁相环原理代替反正切函数估算出转子转速和位置角,相比传统滑模观测器具有更高的估算精度。

摘要：文章针对生产过程中常见的对象不精确及扰动或参数波动等情况,采用2自由度内模控制结构进行系统设计。通过内模前馈控制器及反馈滤波器设计来探讨内模控制结构如何有效提高控制系统的抗扰及鲁棒性能。然后使用Matlab仿真工具,实例设计反馈滤波器并在simulink下进行系统仿真,结果表明该二自由度内模结构设计方法可行,控制性能好,合理的滤波系数可保证系统具有良好的抗扰及鲁棒性能。

摘要：无人水下航行器(UUV)在实现预期运动时,被控对象会受到不同性质的扰动,为满足当前UUV水下空间运动的精准控制,要求航行控制系统在完成航向跟踪基本性能的前提下兼备一定的抗扰性能。以变结构控制策略设计为基础,针对非线性控制中的抖振现象,提出一种模糊化控制策略的设计以提高跟踪效果,通过Lyapunov函数设计UUV侧向运动变结构控制器及其模糊化控制器来实现UUV快速精准的航向控制,利用Simulink仿真验证航向跟踪控制性能,并计算分析对比变结构控制策略和其模糊化控制策略下UUV在航向运动中的抗扰性,仿真结果表明了模糊化变结构控制策略在UUV航向控制中具备良好的稳定性与抗扰性等特点,同时能很好地抑制抖振。

摘要：本刊讯：MICRONOR推出全球首款商业化光纤绝对位置传感器（Absolute Fiber Optic Position Sensor）。新的MR330型号系列位置传感器提供全光设计，可抵御任何电磁干扰，如雷电、辐射、磁场和其他的极端条件。此外，它还适合几百米的长距离位置传感，不会受到接地环路问题的影响。