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电动汽车PMSM控制系统积分饱和滑模控制
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《软件导刊》2024年 第2期23卷 48-54页
作者:胡家威 郭亮 周宇浙江理工大学信息科学与工程学院浙江杭州310018 
针对电动汽车电机PI控制系统易因系统内部饱和限制而产生积分饱和现象,从而引发超调和振荡问题,提出一种参数自适应饱和滑模控制策略。采用基于幂次—指数混合趋近律的平滑非奇异终端滑模控制代替传统滑模控制,降低稳态误差,加快响...
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