摘要：论文主要研究AUV强非线性、强耦合及水动力参数摄动等模型不确定性以及外界干扰作用条件下的操纵控制问题。为此,将外界干扰及水动力项合并成不确定扰动项,通过设计扩展状态观测器估计不确定扰动项对控制器进行补偿,通过设计反步法控制器以解决强非线性强耦合AUV控制难的问题,采用TD微分跟踪器代替微分及加入抗饱和积分对反步法控制器进行了改进。仿真结果表明,对于非线性AUV的控制,在水动力参数不确定的情况下,控制器仍能实现较好的控制,且其对外界的干扰有较强的鲁棒性。所设计滤波反步控制算法能较好地实现AUV的操纵控制。

摘要：提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被抑制在5%以内,动态调节时间仅为0.6s.所提出的性能寻优PID算法可以满足航空发动机的控制需求.

摘要：针对常规PID速比控制器在无级变速器(CVT)速比控制过程中存在的稳定性差、反应慢等问题,对其积分项和微分项分别采用抗积分饱和及不完全微分进行改进,设计了改进PID速比控制器。设计了CVT速比控制仿真模型,仿真模型中速比控制器子模型分别采用常规PID速比控制器和改进PID速比控制器,在Simulink环境下进行了阶跃速比跟踪对比仿真试验。试验结果表明,改进PID速比控制器与常规PID速比控制器相比能够使CVT速比控制过程的超调量减小、反应速度加快、振荡次数减少,CVT实际速比对目标速比跟踪良好,系统的稳态特性和动态特性得到改善。

摘要：介绍渭河发电有限公司二期2×300MW机组自动发电控制(AGC)功能的设计、调试以及投运情况。对投运中出现的问题提出相应的改进措施:(1)在DCS和远程终端控制系统(RTU)之间加装24VDC信号隔离器;(2)由RTU提供的24V电源改为由TPSDCS提供;(3)在数字式电液控制系统(DEH)中增加在投入DEH遥控前暂时屏蔽速率限制;(4)不同负荷段采用变参数控制;(5)采用抗积分饱和技术;(6)采用前馈控制技术。

摘要：采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理。

摘要：针对机上电源瞬变造成高速永磁同步电机(PMSM)电流扰动的问题,分析了电流扰动产生机理,在传统Anti-reset Windup算法的基础上,改进设计了一种新的电流环抗积分饱和控制算法,在自行开发的电机控制平台上开展了验证试验,数据表明所设计抗积分饱和算法可在带载、空载、高速、低速等各种工况下有效抑制供电电源瞬变造成的电流扰动。

摘要：针对飞航导弹研制过程中的积分饱和、限幅器设计、死区和延迟影响等常见问题,摸索出了几种解决方法。仿真结果表明这些方法能很好地解决相应问题,具有优良的控制品质:使大信号变小,小信号变大,增强对小信号响应的敏感性和对大信号饱和的抑制,提高导弹制导精度和飞行的稳定性,缩短控制器的调节时间,且工程实现简单,有实际应用价值。

摘要：针对某地面雷达要求设备体积小、拆装方便、重量轻等特点,系统以单片机PIC18F2431为核心,以无刷直流电动机为伺服电机,提出软件伺服策略,构成全数字高精度伺服系统。考虑系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,采用模糊规则和改进型抗积分饱和相结合的PID控制器。实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快,对体积和重量有严格限制的小型天线伺服系统的设计有重要参考价值。

摘要：针对异步电动机电流环中存在的耦合问题,首先利用状态反馈方法对感应电机的状态空间方程进行解耦,给出了解耦之后的电机模型;给出了一种交流电动机电流环的PI调节器参数整定方法,对电流调节器进行了整定,并分析了调节器抗饱和问题,给出一种新型抗积分饱和控制器的设计方法。为验证该方法的有效性,利用Matlab仿真软件进行了仿真实验,并在1.1 kW的矢量控制实验平台上进行了实验验证,实验结果与仿真结果一致,设计的电流调节器具有较好的稳态和动态性能。

摘要：介绍一种基于Smith预估控制器的过热减温水温度控制策略,阐述了该控制策略的设计思路及实现方式,结合RB(辅机故障减负荷)试验过程中因控制器出现积分饱和导致减温水开启较慢,致使出现主汽温度偏高的现象,详细分析了积分饱和的产生过程和原因,提出相应的优化措施。该措施成功应用于某“一带一路”重点海外项目2×1050 MW机组,为采用同类型控制策略的机组提供技术参考。