摘要：固有周期性负载扰动的存在,会影响伺服系统速度控制性能,针对这一问题设计研究了一种变增益速度控制策略,用以改善系统的抗扰动特性;同时针对物理限幅对PI控制器所产生的饱和问题,采用积分预测的算法进行抗饱和处理。实验结果表明,所设计研究的控制方法简单、易行,系统不仅具有较强的抗扰动特性,同时具有较好的动态响应性能。

摘要：针对轻轨车辆用永磁同步电机弱磁区控制方式开展研究,分析了永磁同步电机在弱磁区运行时电压极限圆和电流极限圆的变化趋势,讨论了弱磁区电机电流给定方式,设计了可用于恒转矩调节的弱磁控制器并说明其基本原理。对弱磁控制器中出现的比例积分(PI)调节器饱和现象采用抗饱和解决方案,对弱磁区脉冲调制方式进行分析,采用混合脉冲调制方式解决了弱磁区电压脉冲数量较少的问题。试验表明,所提弱磁控制器能够保证轻轨车辆永磁电机弱磁区稳定运行,易于工程化实现,满足轻轨车辆运行时转矩输出要求。

摘要：工业过程控制中存在着各种控制模式,在各种控制模式之间的切换会使系统产生饱和现象,影响系统的性能。通过在具有控制模式切换的系统中引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和控制器,减小由于模式切换过程产生的对被控对象产生的阶跃影响。通过仿真证明了所设计的抗饱和控制器缩短了系统输出的调节时间,削弱了由于模式切换对被控对象带来的阶跃影响,使整个控制系统具有明显的抗饱和效果。

摘要：高频环境下,驱动场效应管时,隔离变压器会受分布参数的影响,放大时三极管容易饱和,影响场效应管的开关速度。本设计采用双线并绕的方法制作导线和变压器,可以使影响场效应管开关的分布电感、趋肤效应等分布参数减到最小,大幅提升信号传输的速率且信号失真度低。

摘要：永磁同步电机(PMSM)调速系统在实际应用时,需在转速控制器的输出加入限制环节将电机的电流限制在一定范围内,防止电机和驱动电路的过流损坏。而对采用指数趋近律的滑模控制器(SMC)的转速环,由于初始阶段系统以较大速率趋近滑模面,导致电流环输入受限,系统达到饱和状态。而控制器中的积分器仍处于累加状态,迫使系统持续饱和,产生饱和(Windup)现象,导致系统的动态特性变差。因此,本文基于Anti-reset Windup方法对指数趋近律的滑模控制器进行改进,并给出了设计方法。通过仿真分析发现,改进后的控制器消除了windup现象,改善了电机在启动阶段的动态特性。同时,改进后的控制器使系统的鲁棒性和抗干扰性能更佳。

摘要：通过计算秦一厂主系统和励磁变参数,对系统进行等效处理和网络变换,在此基础上展开参数核算和设备选型,并根据参数核算进行现场二次电缆线径的调整和确认,现场结果表明,励磁变压器CT选型及核算保证了秦一厂OLE项目励磁变CT对系统的适用性,保障了保护测量的准确性,提高了CT抗饱和能力。