摘要：为减少天线部件对自主水下机器人造成的额外航行阻力,解决现有升降、折叠天线机构不适用于微型自主水下机器人的问题,设计一种适用于微型自主水下机器人的折叠天线。通过CFD仿真对比了天线机构升起或折叠状态下微型自主水下机器人的航行阻力,结果表明,折叠天线折叠后可减少不小于34.26%的航行阻力,验证了折叠天线对于微型自主水下机器人减小水下航行阻力的有效性。通过对折叠天线机构的运动学与动力学仿真,可知天线机构升起过程中所需最大驱动力矩为0.51 kg·cm,该数值小于天线机构选用驱动舵机的额定输出扭矩,验证了设计方案的可行性。最后,通过微型自主水下机器人样机湖上试验,验证了折叠天线机构处于升起状态时接收WiFi、无线电和GPS信号的稳定性,天线机构折叠时微型自主水下机器人能够实现水下定向、定深航行功能。

摘要：为了提高水下航行器的航行时间和距离,本文提供一种长航程AUV的折叠天线方案。通过机械结构设计、机构运动学分析及机构物理参数的选定,实现AUV天线的折叠。通过减少水下航行器在航行时的涉水附体,进而降低水下航行器的航行阻力;通过设计关键部位的密封,实现整体机构在水下能正常工作,并通过打压实验验证密封方案可行。

摘要：通过对水下机器人的主体外形以及传统水下机器人的外附体进行建模,运用CFD流体软件对其进行仿真分析,发现自主水下航行器外附体中,天线产生阻力最大。天线是自主水下航行器必不可少的通信模块。针对天线带来的大阻力问题,设计出两种折叠天线机构。运用ADAMS软件对比了两种折叠天线机构运动性能参数;运用SolidWorks的应力仿真模块分析了折叠天线各个部分的耐压强度。结果表明折叠天线的应用能为自主水下航行器性能产生积极影响,为自主水下航行器的设计提供参考。

摘要：针对机动雷达反射面天线结构尺寸运输超限问题,介绍了在结构设计过程中依据载荷分析计算结果,应用三维建模技术,虚拟装配技术,优化结构布局,完成自动展开/折叠反射面天线的结构设计。该天线在工作状态展开,在运输状态收缩到规定运输界限范围内,满足了雷达机动要求。

摘要：基于硅基天线和电磁波传输的无线互连技术,设计实现了一种面向微处理器的无线时钟分布发射器电路,包括一个长2.6mm、宽30μm、集成在硅衬底(电阻率为10Ω.cm)上的偶极折叠天线、高频锁相环、驱动和匹配电路.其中,硅基折叠天线提高了芯片的面积利用率,并通过在硅衬底与散热金属之间引入金刚石介质来提高折叠天线的传输增益.同时,为了减小信号传输功率的损失,在电路与硅基天线之间进行了阻抗共轭匹配,设计实现了中心工作频率11GHz的低噪声锁相环,在频率偏移为3、10MHz处的相位噪声分别达-116、-127dBc/Hz.结果表明,所设计的发射器有效面积为0.85mm2,能够提供低抖动、稳定的高频全局时钟源.

摘要：本文针对车载雷达天线的技术特点,利用三维建模软件设计了三折模型,并运用结构仿真软件对模型进行了结构强度分析。分析结果表明天线既满足运输要求,又保证天线展开状态下得强度要求,符合天线设计要求。

摘要：现代高技术条件下的的局部战争对车载遥感站机动性提出了更高的要求,而天线的快速架拆是影响机动站的关键因素。文中简单介绍了一种新型高机动性遥感卫星地面接收系统的组成、主要特点,重点描述了该系统的高机动性设计方法,通过采用虚拟设计、机电液一体化设计、流程设计等技术,实现了大型抛物面天线的自动展开及拆收,极大地提高了车载遥感站的机动性能,具有很好的应用价值。