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换热器抽芯高空作业车主体折叠系统轨迹仿真
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《东北大学学报（自然科学版）》1999年 第5期20卷 501-504页
作者：赵恒华 刘永贤 蔡光启东北大学机械工程与自动化学院沈阳110006 
通过机构运动学理论构造了换热器抽芯高空作业车主体折叠系统的物理模型，建立了折叠系统辅助杆长的模型和动铰点的运动轨迹方程·通过计算机求解出辅助杆长，实现了动铰点的运动轨迹计算机仿真，为行车式换热器抽芯高空作业车主体...
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