摘要：变速器是汽车核心部件之一,工厂变速器机型小件物料整托到货、整托存储,但生产线因线旁空间有限,按箱进行拉动,因此小件物料在物流配送上线前需要进行拆垛。传统的人工拆垛方式效率低,对于单箱较重的零件劳动强度大,易造成人工受伤。且供应商投入的塑料周转箱不标准,尺寸规格多达30种,增加了人工拆垛的难度。本文基于工厂拆垛需求设计出一款自动拆垛机器人,并配置高柔性夹爪,能兼容拆垛多种塑料周转箱规格,完成物流拆垛全流程自动化,取代传统人工拆垛,逐步从传统物流向智慧物流转型,降本增效。

摘要：针对防排水板生产过程存在的聚丙烯、聚乙烯等袋装物料上料任务重、效率低的问题,设计了一种基于2D视觉+点激光位移传感器+机器人的自动拆垛系统。介绍了该系统视觉定位原理,重点讲述基于Faster R-CNN的袋装物料视觉识别技术、三坐标转化定位技术等。实验结果表明,系统可实现袋装物料的精准识别和定位,有效提升料袋的拆垛上料的速度,降低人力成本。

摘要：为解决四川省二滩水电站木材过坝进口段过木通道端部木材堵塞的问题，进行了拆垛用立柱式滚筒的模型设计和相应的试验。

摘要：目前大部分卷烟厂成品物流系统技术改造升级都引进了机器人自动码拆垛系统,然而在实际应用中,吸盘能力存在波动性,很容易受外界条件,如供气气压、纸箱表面质量,垛型偏差等条件的影响,即实际现场能力跟参考值存在偏差。在大理卷烟厂就地技术改造应用阶段,我们先模拟机器人的工作时序进行理论计算,然后在机器人现场工作的各种工况条件下进行长期现场测试,最后经过分析对比,吸盘实际现场能力符合我们的理论计算值,且大于系统设计要求值。在运行过程中吸盘性能稳定,除烟箱表面破损严重或垛型异常等特殊情况外,能力指标一般不存在波动,为以后该套系统的应用提供设计依据。

摘要：本文通过对本厂现有自动化冲压生产线中拆垛端拾器的结构和在换装过程中更换端拾器的工艺流程及存在问题的分析，提出了一种通用型拆垛端拾器的结构设计并加以应用。介绍了应用效果及下一步改善计划。随着自动化技术的发展，汽车冲压车间越来越多地应用自动化设备以降低人工成本和规避产品质量控制等方面的不利因素。

摘要：在整车制造厂的工艺车间内，车身车间、涂装车间和总装车间的线体中，均存在采用滑橇作为车身载体的线体。为了最大限度地利用存储库区，必须尽量压缩空滑橇的占用空间。通常采用将空滑橇堆垛的输送形式：在返回道开始端进行堆垛，在返回道末端进行拆垛。本文结合我公司现有堆垛机、拆垛机、空滑橇的设计结构，重点介绍堆、拆垛机在空滑橇堆垛和拆垛的灵活应用，以减少空滑橇存储空间的问题。

摘要：针对企业提出机器替代人、降本增效的需求和生产现状,设计一套钛锭机器人拆垛工作站,研究工作站布局、上料工艺和取放执行机构。在自动化方面,该工作站通过视觉识别系统实现钛锭的精确定位,通过驱动定制的取放执行机构实现钛锭的自动抓取、自动搬运和自动放置。在系统集成方面,该工作站实现了熔炼炉料仓内链轨移动就位信号和托盘放置就位信号的互联互通,做到与生产线的联动生产。经过实践验证,机器人拆垛工作站大大提高了产品竞争力和生产效率,同时降低工人的劳动强度和生产安全事故,产生良好的社会与经济效益,在行业中具备可推广性。

摘要：针对物流自动化行业中对箱包高速拆垛、码垛的需求 ,研制了一种通用的拆垛、码垛机器人 .所研制的机器人采用水平关节的机械结构形式 ,以基于PC的开放式DSP多轴运动控制器作为控制系统的核心 .使用面向对象的开发模式 ,自主开发了机器人控制软件 .实际使用结果表明 。

摘要：汽车大梁主要应用在皮卡、轻卡、重卡等商用车上。大梁单块重量大,长度超6m,且厚度一般有6mm。所以大梁件在冲压生产过程中,拆垛方式主要通过拆垛机器人安装磁力吸盘,对磁铁整体进行充放磁控制的方式。但是磁铁整体的控制方式,对不同厚度、长度的板料无法精准控制。系统设计成能拆垛最重最长的大梁,但是生产较轻或较短的大梁时,会出现磁力太强导致吸双料,或者无需使用的磁铁也要跟随工作浪费能源的情况。

摘要：针对工厂物流环节中,工件需要按照托盘形式码垛或拆分的情况,设计了一种可以对接物流线或者手推车的码垛设备,并且该设备也可以与机器人组成上下料工作站。