摘要：对遗传算法进行了介绍,研究了基于遗传算法的虚拟维修拆装序列规划算法流程,对维修拆装序列规划的步骤进行设计实现,给出了算法的MATLAB语言编程流程。

摘要：针对目前组合夹具装配教学活动中,以课堂授课为主,授课形式单一、枯燥,实习实践机会有限等问题,以Unity3D为引擎进行了组合夹具虚拟拆装教学系统的研究与开发.系统集拆装培训、练习和考核于一体,可了解组合夹具的构造组成,在场景中可以交互式的学习组合夹具的安装过程.系统采用C#语言,对射线碰撞检测、拆装序列规划关键技术进行研究.通过射线碰撞检测算法获取碰撞信息,解决了碰撞干涉问题.在邻接矩阵法和关联矩阵法的基础上,利用层次割集法对拆装序列进行规划,实现了对虚拟拆装培训模式、练习模式和考核模式的开发,起到了良好的教学效果.