• 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 产品样本
  • 电子图书
  • 原文传递

限定检索结果

检索条件"主题词=拉格朗日系统"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
视图：
排序：
具有未知参数的拉格朗日系统的安全跟踪控制
收藏
分享
引用
《烟台大学学报（自然科学与工程版）》2024年 第3期37卷 262-272页
作者：李佳音 张会烟台大学数学与信息科学学院山东烟台264005 
针对具有未知参数的拉格朗日系统,研究了安全跟踪控制问题。首先采用backstepping方法,设计跟踪控制器用于解决系统的轨迹跟踪问题。其次构造了自适应控制障碍函数,通过该函数得到的安全控制器确保系统状态远离安全集的边界。然后结合...
来源：详细信息评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页<< <1> >>
聚类工具 回到顶部