摘要：针对大气层内拦截导弹直接侧向力与气动力复合控制系统的设计问题,提出了基于鲁棒跟踪控制的复合控制策略,该策略利用直接侧向力控制快速跟踪指令过载,利用气动控制补偿导弹的气动阻尼力矩和气动静稳定力矩.根据过载指令设计过载回路鲁棒跟踪控制,给出期望的角速度,设计角速度回路,利用气动控制补偿模型已知部分,并设计直接侧向力鲁棒跟踪控制器跟踪期望角速度.仿真结果表明,依靠所给出的复合控制策略,可以有效抑制外部干扰和模型不确定性的影响,显著加快拦截导弹的过载响应速度.

摘要：针对大气层内直接侧向力与气动力复合控制拦截导弹,提出了一种基于输出稳定的复合制导控制策略。该策略同时考虑了末制导精度和弹体动态响应,首先根据末制导系统数学模型选择零效脱靶量和弹体角加速度作为系统评价输出,然后计算维持末制导系统评价输出在零点所需要的控制量,最后在考虑不确定性和外加干扰的情况下,扩展附加切换控制,使得系统评价输出能够在有限时间内到达零点并确保闭环系统稳定。仿真结果表明,利用所提复合制导控制策略,在制导末段拦截高机动目标时达到了很高精度。

摘要：在研究拦截导弹质心运动特点以及考虑一些实际因素的情况下 ,建立了一种拦截导弹系统的二维简化运动模型 ,并给出了该模型的状态方程一般表达式。根据这一状态方程的表达形式 ,应用非线性系统的直接反馈线性化 (DFL)理论 ,得出了一个导弹加速度的线性补偿律 ,并根据该线性补偿律和 PN导引律 ,设计出了一种基于 I/ O描述和 PN导引律综合应用的变结构控制律。本文的末尾给出了应用该综合控制律的一些仿真结果 ,这些仿真结果表明 :该控制律是拦截导弹导引的一种有效处理方法 ,所设计的系统具有良好的跟踪性能 。

摘要：针对末端近距防御的特殊需求,研究了低成本主动防护系统拦截导弹设计方法。分析了拦截导弹的总体设计方案,利用工程算法和CFD平台设计优化了拦截导弹的气动外形,研究了侧向喷流干扰并提出了抑制措施,提出了拦截导弹控制资源分配方案并设计了非线性控制策略。建立了六自由度拦截对抗模型,利用蒙特卡洛方法分析了设计方法的有效性和鲁棒性。研究结果表明,在简易制导条件下,采用轨控脉冲发动机非线性操纵方式可满足拦截导弹的总体需求。

摘要：以拦截导弹直接力和气动力的复合控制系统为研究对象,首先建立了导弹的数学模型。分析了侧向喷流与来流的干扰现象,建立了通过干扰放大因子来描述的侧喷与来流的干扰模型,然后设计了基于动态逆方法的直接力与气动力的复合控制系统,最后仿真分析比较了纯气动控制和复合控制的控制效果。

摘要：针对拦截导弹开关型发动机推力不可调节的情况,设计了一种基于相平面分析的直接力非线性控制方法,并通过这种方法分析了影响直接力控制品质的几种因素;首先用非线性微分方程组建立了弹体运动的数学模型,然后用相平面法设计了二阶系统的开关控制律,在开关律的控制下,在相平面上用极限环的形式描述了弹体的姿态运动,最后通过对发动机点火间隔时间不同的选择,进行了仿真分析;最终分析了几种因素对直接力控制品质的影响。

摘要：日美共同开发的拦截导弹“标准”-3Block2A项目始于2006年，至今已完成系统设计和部件试验品的生产。经过2015年12月8日的第二次地面发射试验，明确了规定的动作，现在正式进入了最终的开发阶段。

摘要：针对直接力/气动力复合控制导弹的设计问题,提出了一种基于自抗扰控制技术的自动驾驶仪设计方法。首先分析了复合控制系统的特点和控制问题,建立了三通道的复合控制模型。然后针对俯仰通道和偏航通道提出了一种三环设计方法,内环和中环应用自抗扰控制器设计,主要考虑自抗扰控制器对对象参数变化和外部扰动的不敏感特性,外环采用PI控制器设计。最后针对滚转通道提出了一种双环设计方法,内环和外环均采用自抗扰控制器设计。仿真结果表明,所提出的控制方案对过载指令具有较好的跟踪效果,且控制器具有很强的鲁棒性,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。

摘要：针对拦截导弹末制导段弹体飞行姿态控制问题,建立了耦合状态下拦截导弹三通道姿态数学模型,以此模型为对象,采用直接参数化方法设计姿态稳定控制器,仿真结果显示该控制器能使系统迅速镇定且具有良好的鲁棒性;在前述姿态稳定控制的基础上,设计了滑模跟踪控制器,并与PD跟踪控制对比,仿真结果表明,直接参数化稳定控制结合滑模跟踪控制导弹姿态控制系统,能使导弹姿态更迅速地跟踪期望指令信号,且具有良好的动态性能和抗干扰性能。

摘要：讨论了影响拦截弹道导弹的各种因素，分析了大气层的３种高度范围对拦截的影响和决定拦截导弹在其末段所保护的包线区的几种因素；介绍了一次拦截试验结果。