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检索条件"主题词=指定控制性能"
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考虑暂态/稳态性能的船舶航向保持控制
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《哈尔滨工程大学学报》2016年 第5期37卷 640-645页
作者：田佰军 刘正江 郑云峰大连海事大学航海学院辽宁大连116026 
为进一步解决模型存在不确定性和外界环境干扰的船舶航向保持指定性能控制问题,在Backstepping方法基础上,引入指定性能函数和系统变换,提出一种适用于一般非线性系统的鲁棒自适应控制策略。考虑到系统初始状态不确定问题,将指定性能函...
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