摘要：特高压变压器直流偏磁计算存在收敛性差、收敛速度慢的问题,该文通过研究每个计算周期电流直流分量与周期初值之间的关系,提出了变压器直流偏磁指数收敛型算法。在计算步长或串联电阻不同时,与常规场路耦合法进行仿真对比,验证了指数算法在较大时间常数的计算中具有明显的速度和精度优势;研究了周期初值曲线及其存在的多零点现象;与电压补偿法进行仿真对比,并设计了指数收敛型并行计算,进一步将直流偏磁计算的收敛时间减少至2个周期;搭建了变压器直流偏磁实验平台,进行了实验验证。结果表明,指数算法具有全局收敛性,兼容并行计算,计算精度高,计算速度快。

摘要：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

摘要：针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一起旋转时,该观测器使用其运动信息和实时拍摄得到的特征点图像信息,可以实现对摄像机内参数的在线估计.具体而言,论文分析了云台摄像机的运动约束,建立了特征点图像坐标变化的运动学模型,随后基于4个或4个以上特征点(其中任意3点不共线),构造了一种内参数非线性观测器,并通过理论分析证明了其状态估计指数收敛于摄像机的相应内参数,仿真结果验证了这种非线性观测器的良好特性.

摘要：为使非线性系统状态反馈设计切实可行 ,对一种非线性指数型观测器设计的前提条件进行了讨论 ,并提出了观测器的具体设计方法 .即给出了可观测对为时变情形时的有关结论 ,同时还给出了非时变时的特别结论 .所给出的观测器具有收敛速度快的特点 .讨论过程中没有用到观测器设计通常要涉及到的 Lyapunov稳定性理论 ,因而其过程避免了寻找不易构造的 Lyapunov函数 .通过算例 。

摘要：对具有不确定性的高超声速飞行器在输入受限情况下的稳定控制问题,基于线性矩阵不等式(LMI)技术提出了一种具有指数收敛速率的控制器设计方法。将飞行器模型中的不确定性视为总和扰动,针对存在不确定性的输入受限系统给出了一种具有指数收敛速度的不变集条件,并利用LMI技术将控制器的设计问题转化为受限系统吸引域的最优化问题。仿真结果表明,在气动参数摄动和控制量存在饱和的情况下,本文设计的指数收敛控制器具有良好的动态特性和鲁棒性。

摘要：应用Banach空间的不动点定理并通过构造适当的Lyapunov函数,结合一些分析的技巧研究了时滞BAM神经网络周期振荡解的存在性和指数收敛性.导出的充分判据无论对网络应用还是设计都具有重要的意义,运用代数的方法易于检验导出的条件.最后,通过实例说明所得结果的有效性.

摘要：控制系统的状态反馈对各种综合问题显示了其极大的优越性，但系统状态通常不可直接测量到，这就有必要引入状态观测器。对线性系统，著名的Kalman滤波器和Luenberger观测器设计方法为其提供了较为完善的答案。对非线性系统而言，观测器设计是一荐具有复杂性的研究工作并引起了众多人的关注。通常来说，有这样几类非线性观测器设计方法：扩展Kalman滤波器及扩展Luenberger观测器方法，非线性坐标变换法及类Lyapunov方法，与线性系统一样，非线性系统按其结构可分为全维观测器和降维观测器。本文对Lipschitz非线性系统降维观测器设计方法进行了讨论。

摘要：已知减执行器水面舰船系统不能由连续时不变反馈控制律镇定 .本文对减执行器水面舰船系统提出一种具有指数收敛率的光滑时变反馈控制律 ,使得闭环系统被全局镇定 .该方法反馈控制律设计简单 ,并且所有状态的收敛率可以事先确定 .

摘要：已知带两控制器的刚体飞行器系统不能被连续的纯状态反馈局部渐近镇定 .有效的解决方法包括时变反馈镇定方法和非连续反馈镇定方法 .现有的时变反馈镇定方法设计均较为复杂 .已有的光滑时变反馈方法是非指数收敛的 .本文通过引入辅助变量以及采用反馈线性化技术设计出光滑时变的控制器 .该方法设计简单且保证闭环系统状态是指数收敛的 .

摘要：首先分析现有fal函数和传统非线性扩张状态观测器中存在的6类问题,提出一种固定时间收敛的fal函数,其收敛速度快于传统fal函数,且收敛时间上界与初始误差无关;然后,分别设计基于新型fal函数的非线性扩张状态观测器、指数收敛非线性扩张状态观测器和全新结构的固定时间收敛非线性扩张状态观测器;最后,通过仿真验证这3种新型的非线性扩张状态观测器的估计总误差相对于传统非线性扩张状态观测器分别减少15.4%、16.9%和93.8%,对应的被控状态总误差分别减少13.6%、30.4%和78.3%.