摘要：为避免挖坑机传动系统因扭转振动导致强度不足,在对W60型挖坑机的非链状结构进行链状简化的基础上,用动力分析与动态设计方法,建立了系统的动力学模型,求得了系统的前5阶固有频率和对应的主振型,从而获知系统以第2和第4阶模态振动时,机器零件易发生非正常失效。

摘要：挖坑机钻头进给量是影响其扭矩和工作效率的重要因素,研究挖坑机进给量与其动态力学参数之间的变化规律对开发挖坑机具有重要意义。该文首先根据开合螺母的工作原理,利用解析法分析了开合螺母机构的运动特性,确定出了其动销轨道角为105°,进而设计出了一种开合螺母式自动进给机构的手提式挖坑机,不仅实现了挖坑作业的自动化,又能迅速完成回程运动。然后基于挖坑机升土理论,分析了挖坑机钻头进给量与其升土效果之间的影响关系,并通过试验进行了验证,从而为挖坑机进给量的设计提供了参考。研究表明,开合螺母螺距为5 mm时,挖坑机扭矩及其波动幅度均较小、工作效率最高。

摘要：为进一步合理设计钻头结构,采取理论与试验相结合的研究方法,对挖坑机钻头进行了挖坑试验和有限元法的静态与动态分析。通过挖坑试验得到2种典型工况下钻头的最大扭矩和铅垂阻力,将试验得到的最大阻力作为外载施加到钻头的三维实体模型上,利用有限元方法对挖坑机钻头进行静力学和模态分析。结果表明:钻头的最大等效应力为111.0MPa,位于主刀架和主刀的连接螺栓孔内壁上;最大变形位移为0.68mm,位于主切削刃最外角点。前6阶固有频率振型中,除了体现钻头整体扭转振动的第3阶模态有利于减小阻力及应力集中外,其余5阶振型均不利于钻头的平稳工作,应尽量避免。

摘要：分析了目前国内常用挖坑机的特点,提出了一种适用于园林绿化作业的新型自行式挖坑机,设计了其总体结构,并用Pro/E4.0进行了三维实体造型。该机的主要特点是能耗低、体积小、转动灵活和作业时对地表破坏小;车体本身为多功能作业机,车体的行走与转向、钻头主轴的纵向进给以及旋转运动均为液压缸或液压马达驱动,有利于该机工作的稳定性,能实现过载保护。并用ANSYS Workbench12.0对挖坑机钻头进行了模态分析,分析了挖坑机钻头的固有频率,得到了其临界转速,为挖坑机工作转速的确定提供了参考依据。最后,提出了钻头改进的几点建议。

摘要：利用矩阵法与现代电子计算技术相结合,系统地对连续挖坑机进行了动力学分析。在曲柄的一个旋转周期内,每间隔4°转角计算主运动四杆机构曲柄上总驱动力矩T_0的变化情况,并将其绘成直观的曲线,得出了该机构各铰链上的作用力及两个连架杆对机架的联合作用力(即所谓的颤动力),且将其制成力变化的极坐标图。利用上述结果,对连续挖坑机的动力特性进行了阐述,为结构设计提供了必要的参数。

摘要：根据螺旋钻头的升土理论 ,基于 MATL AB程序设计 ,得出了挖坑机螺旋钻头的运动参数及结构参数关系曲线 ,并对这些曲线的变化趋势及相互间的影响进行了分析 。

摘要：介绍了国内外机械化植树造林机械发展状况,指出国内植树用挖坑机研究重点,利用空间运动学、机械振动理论及弹性动力学原理,着重分析建立钻头纵向振动模型并用数值方法进行了求解,同时系统地分析了钻头下端部件与土壤的相互作用力、钻头升土、惯性力及外激励等因素的影响。为钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究提供理论基础,为合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了新的理论依据。

摘要：经过对连续式挖坑机特殊工作要求的分析,计算得到钻头相对牵引机车的水平移动距离为1.2 m,并确定了在牵引机车以0.15 m/s的速度行驶下,钻头完成一个工作循环过程的总体时间为10 s。在此基础上对钻头旋转、升降和水平移动这三大运动分别设计了以液压为动力源的机械结构;以行程为控制对象设计了满足连续式挖坑机工作要求的液压系统。最终设计完成了一种稳定、高效、机械化水平高的新型连续式挖坑机。其每小时可以生产多于250个规格为500 mm×500 mm(坑深×坑径)的植树坑。

摘要：首先利用弹性动力学理论和Hamilton变分原理建立了植树挖坑机钻头主轴及钻尖在进给过程中钻尖与土壤互相作用而产生纵向振动的动力学模型,同时给出边界条件和初始条件。其次通过把系统阻尼函数当作控制变量,利用算子半群理论和Banach空间几何方法,以“范数最小”来证明系统最优控制的存在性和唯一性,为有效地预测和控制钻头的运动规律,改善钻头主轴的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供了新的理论依据。

摘要：根据部分地区烟草种植机械的需求,基于有限元软件ANSYS Workbench设计了一种手提式挖坑机。选用工程钻机和自设计的不锈钢挡泥管,具有一定环保,安全,舒适的优势。通过建立关键部件螺杆轴的有限元模型,导入软件进行了模态分析,提取其固有频率和振型云图,预知特定外部动载荷对结构可能产生的影响和作用,避免发生共振,并检验结构设计的合理性。研究避免共振发生的途径,分析了螺旋叶片结构参数与固有频率变化的关系,发现调整结构参数可以定向改变固有频率,避免共振的发生。为不同工况条件下进一步设计挖坑机提供了一种途径。