摘要：手提式挖坑装置钻头旋转动力源于汽油机,而钻头升降则需要人工手动完成。该文基于三星齿轮换向原理设计了齿轮换向机构,通过调整换向手柄的位置,即可将汽油机单一动力方向转换为正反2个方向,实现了丝杠螺母机构中螺母轴的正反转。挖坑装置工作时汽油机一部分动力带动螺旋钻头旋转,一部分动力经带传动机构、齿轮换向机构带动丝杠螺母升降机构进行往复运动,从而实现了钻头主动、匀速进行挖坑作业,提高了挖坑作业质量,挖坑作业完成后,回程能够自动复位。自动升降挖坑装置在挖坑作业过程中,仅在换向时需要人工操作,手动换向操作时间仅为2 s,占单坑作业总时间的3.5%,在挖坑作业进给行程和复位行程中,均无需人工操作,大大降低了劳动强度。基于三星齿轮换向原理的自动升降挖坑装置田间单次作业平均挖坑时间为57 s,平均坑深237 mm,平均坑口直径300 mm,挖坑质量满足后续施肥作业要求。此外,增设换向手柄中间限位孔,防止在挖坑作业进给过程中,钻头遇到较大石块或树根,丝杠螺母升降机构突然卡死,暂时切断汽油机向丝杠螺母升降机构的动力传递路径,起到对系统的保护作用。

摘要：基于Solidworks软件设计了一种可以实现树苗储运、移苗、挖坑、覆土、浇水等功能的全流程一体化植树工程车。其中,该工程车的储苗装置一次可储备99棵树苗,可实现大批量植树;通过限制移苗装置的左右旋转极限位置进行定位实现了移苗与栽苗工作,从而使树苗定位更为准确。采用螺旋锥状钻头,进行螺旋式挖掘,利用Simulation模块对螺旋刀片强度进行仿真分析,满足实际使用要求。该植树工程车的研制将有助于提高植树工作效率,节省了人力物力,提升树苗成熟率。

摘要：设计了一种适用于荒漠化严重地区的植树机。它采用履带自走式机构、插入式钻土装置、树苗传送机构以及滴水灌溉装置进行防沙植树。插入式钻土装置由直流电动推杆控制竖直正方管升降进行钻土;树苗传送机构位于机架上部,滴水灌溉装置位于钻土装置四周,能在挖土之前使沙固定,从而在挖开土层的同时固定松沙的流动,也能够确保充足的水分使树苗更好的存活。该便捷型一体化植树机通过履带行走、滴水固沙、插入式钻土以及自动运苗等机构,降低了在干旱沙漠中植树的难度,提高了作业效率,平均每分钟可种植一株树苗,有利于大规模推进荒漠化治理工作。