摘要：为研究蝼蛄的高效挖掘与其挖掘动作规律和挖掘力作用形式间的关系,提出一种蝼蛄挖掘运动与挖掘力的同步采集系统,可以实现对蝼蛄挖掘时的力学数据和图像数据的同步采集.其中,基于蝼蛄扩张挤压土壤的挖掘特点设计的力学测试平台可实现对蝼蛄挖掘过程中前足爪趾的扩张力的实时采集;同步触发模块可实现高速图像采集与挖掘力数据采集同时触发;基于LabVIEW设计的上位机控制软件可实现数据采集、标定及回放等功能.对实验样本的运动及力学数据采集结果显示,其前足夹角的最大值为47.4°,最大平均挖掘力为0.84,N.本系统可有效获取蝼蛄前足的运动及动力学数据,为进一步研究其挖掘作用机理提供了设备保障.

摘要：挖掘力是衡量液压挖掘机(以下简称'挖掘机')工作装置性能的重要指标之一.许多有关挖掘机工作装置研究方面的论文均将挖掘力作为其分析、计算和优化设计时的主要指标,而在对挖掘机进行性能测试时,也常常将其作为一项主要检测指标,并制订了相关的测试标准.因此,正确理解、计算与测量挖掘机的挖掘力是至关重要的.

摘要：提出一种改变工作机构尺寸对液压挖掘机挖掘力发挥影响的研究方法。针对挖掘作业中的斗杆挖掘和铲斗挖掘工况,选取机重相近的挖掘机的工作机构尺寸进行动臂、斗杆和铲斗影响下的挖掘力分析,应用仿真软件获得各液压缸挖掘力并绘制相应的挖掘力曲线。以相近吨位的某挖掘机为例,验证了工作机构各尺寸对于挖掘力发挥的影响规律。研究结果表明:建立挖掘力计算模型,对比各组挖掘力变化趋势,在斗杆挖掘中,随斗杆尺寸变化,斗杆最大挖掘力变化率达10%;铲斗挖掘中,随铲斗尺寸变化,铲斗最大挖掘力变化率达12%。此分析方法对于工作机构的设计具有重要意义。

摘要：正铲液压挖掘机的工作装置直接关系挖掘力,而工作装置的设计因变量多,方案选型计算量极大,给设计工作造成了相当的困难。在参考对正铲液压挖掘机工作装置的建模方法基础上,纠正其数学模型中的错误,并自主开发出用于计算挖掘力的软件,极大地提高了设计效率。

摘要：针对液压挖掘机工作装置挖掘力的分析计算与优化问题,对工作装置在斗杆挖掘工况下的最大挖掘力及工作装置关键铰接点空间位置对其最大挖掘力的影响进行了研究,提出了采用机械系统与液压系统联合仿真的方法,建立了某液压挖掘机工作装置的虚拟样机模型,分析斗杆油缸以系统最大压力工作,铲斗油缸、动臂油缸闭锁时,在整个挖掘范围内,工作装置的挖掘力图谱,并确定了最大斗杆挖掘力。在此基础上,以最大斗杆挖掘力为设计目标,通过试验设计方法,研究了工作装置机构铰接点空间位置对斗杆挖掘工况下最大挖掘力的影响。研究结果表明,液压挖掘机最大挖掘力达到国外同类产品水平,同时找出了铲斗最大挖掘力位置及数值,为工作装置优化设计和结构强度分析提供了有效依据。

摘要：通过对液压挖掘机挖掘力计算方法的探讨,进行了在挖掘机整个作业区域基于计算机辅助设计方法的挖掘性能分析和挖掘力变化特性分析计算,开发了相应的软件。利用该软件,对各种能力的挖掘机能够进行其挖掘性能的分析、挖掘力计算和挖掘力变化特性分析。

摘要：挖掘力是挖掘机的主要性能参数之一,进行挖掘力分析,对于挖掘机的设计和改进是十分必要的。本文根据液压挖掘机反铲作业的特点,利用解析法及旋转矢量法建立了以θ_1、θ_2、θ_3三个角度参数表达的整机挖掘力函数表达式。利用这个数学模型,即可应用电子计算机进行挖掘力计算,最后得出挖掘图。

摘要：将挖掘机工作装置视为一个整体,建立了工作装置整体优化设计数学模型.以挖掘机的挖掘力为优化目标函数,以工作装置各铰点位置的几何参数为优化设计变量,基于遗传算法进行编程,并以某挖掘机工作装置为例进行优化求解.计算表明:在保证挖掘机工作区间在一个合理范围内的前提下,只需将工作装置铰点位置做少许调整,就可以使挖掘机的挖掘性能得到明显改善,铲斗和斗杆的最大挖掘力分别提高1%和5%.采用遗传算法可以快捷而有效地对挖掘机工作装置铰点位置进行优化设计,是对挖掘机性能进行优化设计的一种有效方法.

摘要：挖掘机工作机构的创新设计对提高其工作性能,增强市场竞争力具有重要意义。提出一种可有效增强挖掘性能的新型挖掘机构,并研究其性能。基于牛顿-欧拉法对新机构进行力学分析,与现行典型挖掘机构对比,在挖掘阻力最大时所需的挖掘机驱动油缸推力明显降低。基于机构拓扑结构理论分析了该挖掘机工作机构的方位特征(POC)集、自由度和耦合度;基于运动链环路理论对新型机构进行运动学特性分析,环路参数求解中建立含有一个虚拟变量的位置方程验证机构耦合度数值的正确性;通过运动学的数值算例验证分析方法的正确性,得到了工作机构的运动空间与水平挖掘最优的铲斗倾角范围;为保证挖掘机自主挖掘过程平稳连续,结合运动学约束,提出了基于活跃目标点粒子群算法(APSO)的无障碍时间最优的新机构多项式插值轨迹规划。工作对挖掘机新机构的研究和工程应用具有较好的参考价值,对正铲液压挖掘机的创新设计有一定意义。

摘要：在各地区港口资源过度饱和的局面下,堆取料机因其可同时满足矿石接卸和发运的堆料、取料作业功能特性,被日渐广泛的应用于各矿石码头企业,已达到充分利用设备资源提升服务质量和提高生产质效的目的。本文根据我公司一期DQ7500/3600.47型堆取料机在作业中暴露出俯仰机构下沉和起升困难、取料格栅适用性不足等诸多问题为中心,充分结合现场实际工况和设备设计手册理论计算校核,针对突出问题展开研究与讨论,并提出与之相对应的解决方案,通过调整配重、调整液压系统压力结合取料格栅设计改型等多角度多手段进行试验验证,最终以成功解决现场设备故障的实践经验为相关设备类似问题提供了思路。