摘要：针对喷嘴作为执行机构的挠性航天器大角度姿态机动时帆板的振动抑制问题,提出了伪速率(PSR)调制式喷气控制和基于压电陶瓷(PZT)材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法。首先,基于Lyapunov方法设计PD反馈控制器保证姿态的渐近稳定和模态振动的衰减性;为了减少喷嘴的非线性开关控制激起的挠性结构振动,采用PSR的准线性调制技术使喷嘴产生所需要的控制力矩的脉冲序列,从而在完成大角度姿态机动的同时抑制振动幅值较大的挠性模态的振动;通过设计正位置反馈(PPF)补偿器以增加结构的阻尼来进一步抑制挠性结构残余振动。最后,将该方法应用于航天器大角度rest-to-rest(静止到静止)姿态机动的仿真研究,结果表明:该方法不仅能够使航天器完成对姿态的机动,而且能够抑制帆板的挠性振动。

摘要：近年来，在很多应用中，对加速度计动态性能提出较高的要求，故在结构设计阶段必须对其进行动态力学分析，以期使摆片模态满足使用要求。有限元分析是分析复杂结构的一种较新的高精度的分析工具。本文利用有限元分析方法对挠性摆式微硅加速度计进行模态分析。文中按照设计加速度计的尺寸给出仿真的振型图、各模态的谐振频率、加速度作用时模态参与因素、振动响应谱以及各模态产生的位移和应力比较等。得出该加速度计共有六种模态，而第一模态（工作模态）比其它模态作用强很多，是主要模态。

摘要：研究一类构形为中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题．推导了系统的非线性无穷维模型，设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟踪控制方案，基于无穷维空间的ＬａＳａｌｅ不变原理，证明了相应闭环系统的渐近稳定性，并给出了物理实验结果验证所设计的控制算法的有效性．

摘要：本文通过对带有挠性附件的一类航天器的鲁棒控制器之设计说明μ方法在不确定挠性航天器姿态控制中的应用。该方法不仅能有效地处理外部干扰以及未建模动态，而且还能直接讨论模型参数的变化，具有较大的应用潜力。但μ最优控制器倾向于激发系统未建模动态。

摘要：针对大型挠性空间结构频率低、阻尼小，刚体与各挠性模态之间互相耦合等特点，提出了一种双回路控制器的设计方法．回路的设计采用了最优滑动模态的变结构设计方法．且考虑了鲁棒稳定性问题．最后，给出了结果的数字仿真，从仿真曲线可以看出，对于基于模态截断的大型挠性空间飞行器,该设计方法具有一定的鲁棒性．

摘要：针对航天器挠性帆板的振动抑制问题开展研究,基于模态空间中状态方程形式的动力学模型,在离散时间系统中求解太阳帆板振动受控下模态坐标随时间变化的规律;对振动模态坐标的状态转移进行预测,利用模型预测方法外推预测挠性各振动模态坐标状态的预计偏差;采用广义逆方法,反演得到抑制挠性振动所需的控制序列;通过逐步逼近的方法,设计了在给定的振动抑制时间约束下,太阳帆板挠性振动抑制的模型预测与反演控制律;分析了该方法在应用中的一些特点;仿真结果表明,所提出的方法能够实现指定时间约束下航天器太阳帆板的快速振动抑制。

摘要：本文研究全系数自适应控制方法在挠性航天器大角度机动控制中的应用，针对中心刚体带挠性板的航天器，设计了包括黄金分割控制、逻辑微分控制和逻辑积分控制的全系数自适应控制方案，并进行了挠性结构卫星单轴气浮台全物理仿真实验。实验结果表明，所设计的控制方案具有机动速度快、超调小。

摘要：从理论上详细分析了螺杆钻具与螺杆泵中挠性轴的动态问题。借助于加权残数法获得了挠性轴的自振频率及动力学失稳条件，从而为挠性轴的结构设计及工作参数选择提供理论依据。

摘要：本文论述了一种挠性剑杆织机连杆齿带式引纬机构的原理．依据剑杆引纬工艺要求，给出优化设计的方法．举例计算出引纬机构参数及剑杆运动规律，并对设计结果进行综合分析．

摘要：本文研究在控制器能量受限条件下，一类挠性航天器旋转机动的控制问题。考虑刚性主体上带有挠性粱的航天器，并假定它在一平面内作旋转运动。本文针对航天控制工程中执行机构的工作模式，基于系统的无穷维模型，设计了简单易行的变结构控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。